[发明专利]基于高位摄像头的街区路面智慧泊车行为检测方法

说明书

本发明公开了一种基于高位摄像头的街区路面智慧泊车行为检测方法，属于街区路面智慧泊车行为检测领域，包括：将车辆及对应的相关信息逐一添加到队列中，并将相关信息按照追踪编号进行分组；按组对车辆的相关信息进行分析，判断车辆当前是否有越线行为或已处于越线状态：若是，则对下一视频帧画面进行检测，并判断车辆当前是否停稳，否则直接对下一视频帧画面进行检测；在车辆停稳时，当进场方向的车辆被判定在区域内或离场方向的车辆被判断不在区域内，将对应的车辆入场信息或者离场信息上报，若进场方向的车辆被判定不在区域内或离场方向的车辆被判定在区域内，则不上报，并清空当前车辆的相关信息，对下一视频帧画面进行进行检测。

技术领域

本发明涉及街区路面智慧泊车行为检测领域，特别涉及一种基于高位摄像头的街区路面智慧泊车行为检测方法。

背景技术

目前智慧泊车行为检测技术主要广泛应用于地下停车场、路面停车场等特定场景，主要使用地锁、地磁等技术，锁定车位并依赖注册用户输入车牌、泊位等信息，方案简单，但存在损伤车辆风险，受干扰严重，依赖性较强等缺点。对于街区路面泊车，目前主要还是依靠人工进行进出行为判定并核算收费，该方案实现简单，但存在人工成本高，覆盖范围有限，且容易漏检等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于高位摄像头的街区路面智慧泊车行为检测方法，能够解决路边停车收费的难题，只利用摄像头识别出路边停车区域的车辆的进出事件，以及车辆的车牌信息，入场/立场时间，并用来停车收费。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：基于高位摄像头的街区路面智慧泊车行为检测方法，包括如下步骤：

步骤1、获取高位摄像头视频画面，并检测出当前视频帧画面中每辆车的相关信息，所述相关信息包括运动方向、车辆的边框及类型、车牌的边框及类型、车牌号和追踪编号；

步骤2、以车辆为单位，将车辆及对应的相关信息逐一添加到队列中，并将所述相关信息按照追踪编号进行分组；

步骤3、按组对车辆的相关信息进行分析，判断车辆当前是否有越线行为或者车辆已处于越线状态：若是，则在当前车辆的运动方向为进场方向或离场方向时，判断此时车辆是否停稳，若停稳，则进入步骤4，若未停稳，则进入步骤1；否则回到步骤1；

步骤4、判断车辆是否在停车位区域内，若运动方向为进场方向的车辆被判定在区域内或者运动方向为离场方向的车辆被判断不在区域内，则将对应的车辆入场信息或者离场信息上报至前端客户端，并清空当前车辆的相关信息，回到步骤1，若运动方向为进场方向的车辆被判定不在区域内或者运动方向为离场方向的车辆被判定在区域内，则不上报，并清空当前车辆的相关信息，并回到步骤1。

进一步的是，步骤1中，所述检测包括：

对当前视频帧画面进行车辆、车型及厂商检测；以及，

对检测到的车辆进行追踪；以及，

分析车辆的运动方向；以及，

对检测到的每个车辆框内的画面进行车牌检测；以及，

对检测到的车牌进行车牌识别。

进一步的是，步骤2中，在以车辆为单位，将车辆及对应的相关信息逐一添加到队列中之后，在将所述相关信息按照追踪编号进行分组之前，还包括：对车牌号进行记录及对追踪的车辆ID的修正；

所述对车牌号进行记录具体包括：通过一个字典存储被成功识别到的所有车牌号，所述字典包括key和value，字典的key为车辆的编号，value为一个列表，列表中存了所属同一个编号的所有被识别到的车牌号；

所述对追踪的车辆ID的修正具体包括：当发现一个新的ID的车辆的时，将这个新的ID的车辆和之前存储的ID的车辆对比，若为同一辆车，则将ID更新为所述新的ID，并同步更新字典的key。