[发明专利]目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取的连续的图像帧中，确定各所述图像帧中针对目标对象的追踪区域；

按照连续的图像帧中追踪区域的发展过程，将各所述图像帧中的所述追踪区域划分为至少两个阶段；划分后的每个阶段是追踪区域中的部分区域，划分成的多个阶段，共同组成整个追踪区域；

对相邻图像帧进行场景匹配，得到相邻图像帧之间的场景运动状态；所述相邻图像帧为相邻的一组图像帧，所述相邻图像帧包括当前帧、以及与所述当前帧相邻的另一帧；

若所述场景运动状态为运动，根据所述当前帧中所述目标对象所位于的阶段，确定另一帧中与所述所位于的阶段相邻的待追踪阶段；将所述当前帧中的所述目标对象，与所述另一帧中所述待追踪阶段所对应的追踪区域内的目标对象进行匹配；当在所述待追踪阶段未匹配到所述目标对象时，将所述当前帧中的所述目标对象，与所述另一帧中相应追踪区域内的目标对象进行匹配，得到各所述图像帧中各所述目标对象的追踪结果；所述另一帧中相应追踪区域，是在所述另一帧中与所述所位于的阶段对应的追踪区域；

若所述场景运动状态为未运动，根据所述当前帧中所述目标对象所位于的阶段，将所述当前帧中的所述目标对象，与所述另一帧中与所述所位于的阶段对应的追踪区域内的目标对象进行匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述图像帧中针对目标对象的追踪区域，包括：

根据各所述图像帧对应的图像语义特征，识别各所述图像帧中属于追踪区域的像素点；

根据所述像素点对各所述图像帧进行区域分割，确定各所述图像帧中的所述追踪区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述图像帧中的所述追踪区域划分为至少两个阶段，包括：

识别各所述图像帧中所述追踪区域对应的灭点和区域边缘；

根据所述追踪区域对应的灭点和区域边缘，对所述追踪区域进行阶段划分，将各所述图像帧中的所述追踪区域划分为至少两个阶段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相邻图像帧进行场景匹配，得到相邻图像帧之间的场景运动状态，包括：

分别对各所述图像帧进行特征提取，得到各所述图像帧中的特征点；

根据所述特征点，得到各所述图像帧对应的场景特征；

根据各所述图像帧的所述场景特征，对相邻图像帧进行场景匹配，得到相邻图像帧之间的场景运动状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像帧的所述场景特征，对相邻图像帧进行场景匹配，得到相邻图像帧之间的场景运动状态，包括：

根据各所述图像帧的场景特征，建立相邻图像帧之间的特征映射矩阵；

根据所述特征映射矩阵，确定相邻图像帧的图像中心之间的偏移；

根据所述偏移，判定相邻图像帧之间的场景运动状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪区域包括至少一个子区域；所述将所述当前帧中的所述目标对象，与所述另一帧中所述待追踪阶段所对应的追踪区域内的目标对象进行匹配，包括：

将所述当前帧中的所述目标对象所在的子区域，与所述另一帧中所述待追踪阶段所对应的追踪区域内的子区域进行匹配；

当在所述待追踪阶段匹配到所述子区域时，将所述当前帧中的所述目标对象，与所述另一帧中相匹配的子区域内的目标对象进行匹配。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述追踪区域内匹配到所述目标对象，且所述当前帧与所述另一帧中所述目标对象对应的变化差异满足条件阈值时，将相邻图像帧中相匹配的目标对象标记为同一个目标对象。