[发明专利]一种激光灯控制的方法及设备

权利要求书

1.一种激光灯控制的方法，其特征在于，该方法包括：

获取相机当前的水平视场角；若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度；

若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；

根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度，包括：

若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；

若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；

若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；

若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域，包括：

若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；

若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；

若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度，包括：

若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；

若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；

若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；

若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。

5.一种激光灯控制设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

获取相机当前的水平视场角；若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度；

若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；

根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。