[发明专利]一种物料自动加料系统以及物料自动加料控制方法

权利要求书

1.一种物料自动加料系统，其特征在于，包括：

储料机构，设有出料端；

输送机构，包括多个依次首尾连接的输送单元，在输送机构上设有接料端以及沿其长度方向顺序设置的多个输料端，其中，所述接料端连接所述出料端；

多个送粉机构，每个送粉机构均设有一个入料端，每个所述入料端对应连接一个所述输料端。

2.根据权利要求1所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述输送机构包括：

驱动部；

第一输送单元，沿其输送方向依次设有一个所述接料端和一个所述输料端，并与所述驱动部传动连接；

至少一个第二输送单元，沿所述输送方向依次传动连接，并分别设有一所述接料端和一所述输料端；

其中，所述驱动部可驱动所述第一输送单元和所述至少一个第二输送单元输送物料。

3.根据权利要求2所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述至少一个第二输送单元中末端的第二输送单元设有两个沿所述输送方向依次设置的所述输料端，其中在输送方向上靠前的输料端连接至一个所述送粉机构的所述入料端，在输送方向上靠后的输料端连接收料容器。

4.根据权利要求2所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述第一输送单元和每一个所述第二输送单元结构相同，均包括：

壳体，为中空的筒状结构；

传动组件，可转动的设于所述壳体内部；

其中，相邻的两个输送单元的所述壳体密封连接，且其传动组件分别传动连接；所述第一输送单元的所述传动组件与所述驱动部传动连接。

5.根据权利要求1所述的物料自动加料系统，其特征在于，

所述储料机构包括：

储料壳体，内设有储料空间，靠近所述输送机构的一侧设有连通所述储料空间的所述出料端；

多个第一物料监测位，分别设于所述储料壳体的不同高度；

第一气压平衡端，设于所述储料壳体的位置高于所述多个第一物料监测位分别位于所述储料壳体的高度；

每一个所述送粉机构分别包括：

料筒，设有物料容纳空间，靠近所述输送机构的一侧设有与所述物料容纳空间连通的所述入料端；

多个第二物料监测位，分别设于所述料筒的不同高度；

第二气压平衡端，设于所述料筒的位置高于所述多个第二物料监测位分别位于所述料筒的高度；

送料器，连接所述料筒。

6.根据权利要求5所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述输送机构还设有多个第三气压平衡端，且分别与所述多个第二气压平衡端以及所述第一气压平衡端一一对应设置；所述物料自动加料系统还包括：

多个气压连通管，分别连通所述第一气压平衡端与相应的一个所述第三气压平衡端、以及每一个所述第二气压平衡端与相应的一个所述第三气压平衡端之间；其中，每一个所述气压连通管还分别设有第一控制阀。

7.根据权利要求6所述的物料自动加料系统，其特征在于，还包括：

多个传感器，分别设于所述多个第一物料监测位和所述多个第二物料监测位；

多个第二控制阀，分别连接在所述出料端和所述接料端之间、所述输料端与收料容器之间以及每一个所述输料端与相应的所述入料端之间。

8.根据权利要求7所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述储料机构还包括：负压装置，设于所述储料壳体内，用于对所述储料空间生成负压；其中，所述储料壳体还设有进料端；所述物料自动加料系统还包括：

敞开式储粉容器，设于所述储粉机构的一侧，通过设有第二控制阀的供料管道连通至所述进料端。

9.根据权利要求8所述的物料自动加料系统，其特征在于，还包括：

控制端，电连接所述多个传感器、所述多个第二控制阀、所述多个第一控制阀、所述输送机构以及所述负压装置。

10.一种物料自动加料控制方法，其应用于所述权利要求1-9任一项的物料自动加料系统，其特征在于，包括：

S1、分别获取储料机构所储放物料的物料储放面在储料机构内的第一高度信息值H1、以及至少两个送粉机构中任一个送粉机构所储放物料的物料储放面在相应的送粉机构内的第二高度信息值H2；

S2、分别同时判断第一高度信息值H1与多个第二高度信息值H2；

S3、根据第一高度信息值H1与多个第二高度信息值H2的判断，所述储料机构与每一个所述送粉机构完成加料与送料。