[发明专利]一种列车前方障碍物监控方法及监控系统

权利要求书

1.一种列车前方障碍物监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括设置于列车上的监控终端、以及沿轨道延伸方向间隔分布设置的多个视频采集终端，各所述视频采集终端用于采集所述轨道各位置的图像数据；所述方法包括：

S10、控制所述监控终端实时侦听各所述视频采集终端发送的无线电波信号；

S20、当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接，并接收该视频采集终端所采集的图像数据；

S30、控制所述监控终端显示列车前方最接近的至少一个视频采集终端所采集的图像数据。

2.根据权利要求1所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述方法于步骤S10之前还包括：

S00、所述视频采集终端初始处于休眠状态，并间歇性的向外发送包括有握手报文的无线电波信号。

3.根据权利要求2所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：

S21、当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接；

S22、控制建立连接的所述视频采集终端从休眠状态切换至工作状态，并使所述视频采集终端采集所处位置的轨道的图像数据；

S23、当所述列车行驶至所述无线电波信号的信号强度大于预设的信号阈值后，控制所述视频采集终端将所述图像数据发送至所述监控终端。

4.根据权利要求3所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S22之后还包括：

对所采集的图像数据进行分析，当判断出图像数据中的轨道上存在有障碍物时，生成告警信息并发送给所述监控终端。

5.根据权利要求3所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S22之后还包括：

获取环境检测传感器所生成的环境数据，对所述环境数据进行分析，当判断出所述视频采集终端所处位置存在有威胁事件发生时，生成告警信息并发送给所述监控终端。

6.根据权利要求3所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：

S31、检测所述监控终端与已建立通信连接的各视频采集终端之间的距离；

S32、控制所述监控终端从已建立通信连接的各视频采集终端中选取距离最近的至少一个视频采集终端所采集的图像数据进行显示。

7.根据权利要求6所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

S40、根据所述监控终端与某一个所述视频采集终端之间的距离越来越大、且超过预设距离时，控制该视频采集终端由工作模式转换成休眠模式。

8.一种监控系统，其特征在于，包括监控终端和多个视频采集终端，所述多个视频采集终端沿轨道的延伸方向间隔分布，并与所述监控终端通信连接，用于采集所述轨道各位置的图像数据，并将所述图像数据发送至所述监控终端；所述监控终端设于列车上，用于接收各所述视频采集终端所发送的图像数据，并按行驶方向始终将列车前方最接近的至少一个所述视频采集终端所返回的图像数据进行显示。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的监控方法。