[发明专利]一种多功能工业机械手臂及其使用方法

说明书

本发明公开一种多功能工业机械手臂及其使用方法，包括底座，所述底座的顶面和侧壁内分别开设有凹槽一和空腔一，所述空腔一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至凹槽一内，且传动轴一的输入端上固接有转盘，所述转盘与凹槽一转动套接，且转盘的顶面固接有衔接块，所述衔接块的侧壁内开设有空腔二，且衔接块的侧壁上固接有壳体；本发明能够增加工业机械手臂的操作范围，同时能够对三维空间上的任意点进行精准加工，提高了工作效率，利于生产调节，且能够更换机械手臂的使用功能，使得机械手臂的功能多样，便于适应现代化工业生产的多方面需求，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于工业生产设备领域，具体的是一种多功能工业机械手臂及其使用方法。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

市场上的一般工业机械手臂只能单纯的进行抓取工作，功能单一，结构简单，无法适应现代工业生产的多方面需求，限制了工业机械手臂的应用范围，降低了生产效率，且一般的工业机械手臂的操作范围小，无法对三维空间上的任意点进行精准加工，使得工作效率低，增加了劳动成本，带来了不利于生产调节的问题，为此，我们提出一种多功能工业机械手臂及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能工业机械手臂及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的一般工业机械手臂只能单纯的进行抓取工作，功能单一，结构简单，无法适应现代工业生产的多方面需求，限制了工业机械手臂的应用范围，降低了生产效率，且一般的工业机械手臂的操作范围小，无法对三维空间上的任意点进行精准加工，使得工作效率低，增加了劳动成本，带来了不利于生产调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能工业机械手臂，包括底座，所述底座的顶面和侧壁内分别开设有凹槽一和空腔一，所述空腔一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至凹槽一内，且传动轴一的输入端上固接有转盘，所述转盘与凹槽一转动套接，且转盘的顶面固接有衔接块，所述衔接块的侧壁内开设有空腔二，且衔接块的侧壁上固接有壳体，所述空腔二的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至壳体内，且传动轴二的伸入端上固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧壁上啮合连接有齿环，所述齿环的另一侧固接有滑套，所述滑套与壳体的侧壁滑动套接，且滑套的顶面固接有臂杆一。

作为本发明进一步的方案：所述臂杆一的顶端开设有凹槽二，所述凹槽二的侧壁上固定套接有固定杆，所述固定杆的另一端转动套接有臂杆二，且固定杆伸入臂杆二内固接有固定齿轮，所述臂杆二内开设有空腔三，且臂杆二的顶面固接有衔接板，所述衔接板的侧壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固接有马达二，所述马达二的侧壁上固接有导柱，所述导柱的另一端与臂杆二滑动套接，且马达二的输出端上固接有传动轴三，所述传动轴三的另一端延伸至空腔三内，且传动轴三的伸入端上分别固定套接有主动齿轮和卡块一，所述主动齿轮的侧壁与固定齿轮的端面啮合连接，所述卡块一的端面上嵌合连接有卡块二，所述卡块二的另一端固接有蜗杆，所述蜗杆上转动套接有限位块，所述限位块与空腔三的底面固接，且蜗杆的一端延伸至空腔三外，且蜗杆的伸出端上啮合连接有涡轮，所述涡轮内固定套接有转轴，所述转轴上固定套接有延伸部，所述延伸部的另一端延伸至臂杆二外，且延伸部的伸出端上固接有转换块。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的两端分别与臂杆二的内壁转动连接，所述转换块的侧壁上铰接有夹具，所述夹具的相邻侧壁上安装有钻头，所述钻头与夹具相互垂直。

作为本发明进一步的方案：所述底座的底面安装有滚轮，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮关于转盘均匀分布，所述衔接块呈T型设计，所述壳体与衔接块之间通过连接块连接。