[发明专利]一种门挡螺钉组装装置和组装方法在审
申请号: | 202011228703.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112440099A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 王从相;许麦云;许梅菊 | 申请(专利权)人: | 温州锐翔装饰工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺钉 组装 装置 方法 | ||
本发明公开了一种门挡螺钉组装装置,包括螺钉上料轨、挡座、抬升块、抬升气缸、夹移机构、螺丝刀、底座、侧移气缸和锁丝电机;螺钉上料轨安装在振动上料器上,挡座固定在连接座上,挡座与螺钉上料轨的出料端相衔接;所述的抬升气缸竖直固定在连接座上,抬升块安装在抬升气缸的伸缩端,挡座中部设置有镂空的通孔,抬升块位于该通孔中;夹移机构向下对应抬升块。本发明具有螺丝组装高效,组装成功率高的优点。
技术领域
本发明涉及门挡组装技术领域,具体涉及一种门挡螺钉组装装置和门挡组装机。
背景技术
门挡就是用来挡住门,以保持它的打开或者关闭状态的阻挡物。如图8所示的门挡,它由基体100、底脚200、螺钉300、胶帽400和转动套500组成,基体100上设置有铰接孔101,转动套500过盈配合在铰接孔101中;基体100上方设置有螺纹孔102,螺钉300拧入在螺纹孔102中,胶帽400套在螺钉300的端部,螺钉300作为动力输入部;基体100一端设置有连接部103,底脚200卡扣在基体100的连接部103。这种门挡在使用时,转动套500铰接在地面上,胶帽400与门的侧面相对应,底脚200与地面相对应,门与胶帽400的冲击力可转换为底脚200何地面的冲击力。
中国发明专利申请(公开号:CN110561069A,公开日:2019.12.13)公开了一种多规格门挡条自动安装机器人生产线,包括总线控制模块、上料台、输送台过渡台、涂胶机构、机械手组装机构、联合库体和传送装置;联合库体包括输送装置和多个紧密排列的挡条库体,每个挡条库体存储一个型号的挡条,同时接收总线控制模块的指令;所述挡条库体收到指令时即释放出一件挡条落到输送装置上,由输送装置运出;在联合库体的一端设有上料台,所述上料台的出料端设有双向输送台,所述双向输送台出料端设有机械手组装机构,所述的机械手组装机构进料端设有涂胶机构,机械手组装机构接收总线控制模块的指令,对挡条夹取、平移、定位,从而安装固定到目标位置。
现有门挡组装存在以下不足:1. 水平姿态螺钉组装困难; 2. 基体夹紧定位困难;3. 自动化程度不高,生产效率低下;4. 胶帽质地较软,难以夹取进行组装。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中水平姿态螺钉组装困难的问题,提出一种螺丝组装高效,组装成功率高的门挡螺钉组装装置。
为本发明之目的,采用以下技术方案:
一种门挡螺钉组装装置,包括螺钉上料轨、挡座、抬升块、抬升气缸、夹移机构、螺丝刀、底座、侧移气缸和锁丝电机;螺钉上料轨安装在振动上料器上,振动上料器固定在机架上,挡座固定在连接座上,挡座与螺钉上料轨的出料端相衔接;所述的抬升气缸竖直固定在连接座上,抬升块安装在抬升气缸的伸缩端,挡座中部设置有镂空的通孔,抬升块位于该通孔中;夹移机构设置在机架上,夹移机构向下对应抬升块;所述的底座固定在机架上,底座上通过滑轨连接有移动板,侧移气缸安装在底座上,侧移气缸的伸缩端与移动板相连接;所述的螺丝刀铰接在移动板上,螺丝刀的端部设置有十字凸纹,螺丝刀与锁丝电机的转动端相连接,锁丝电机固定设置在移动板上。
作为优选,所述的夹移机构包括龙门架、横移气缸、纵移气缸、夹取气缸和夹指,龙门架固定在机架上,横移气缸和纵移气缸相垂直布置,纵移气缸连接在横移气缸的伸缩端,夹取气缸连接在纵移气缸的伸缩端,夹指安装在夹取气缸的两移动部;夹指的内侧设置有半圆形槽,两个夹指合在一起形成一个圆形孔,螺钉设置在该圆形孔中。
作为优选,所述的抬升块和挡座上均设置有弧形的沟槽,抬升块的中间设置有空隔层。
作为优选,所述的挡座底部设置有光纤传感器,光纤传感器对应挡座中的螺钉。
一种门挡螺钉组装方法,螺钉从螺钉上料轨中水平送出,到达挡座处,而后抬升气缸带动抬升块向上运动,将单个螺钉抬起,夹移机构将抬起的螺钉夹住,夹住后向侧方移动;而后锁丝电机带动螺丝刀转动,同时侧移气缸将移动板移出,使螺丝刀拧动螺钉端部,使螺钉缓慢旋入基体中。
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