[发明专利]一种显示屏组装螺钉锁紧机构和方法

权利要求书

1.一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，该机构包括锁紧机架（41）、锁紧驱动组件（42）和锁紧头（43）；锁紧机架（41）固定在工作台上，锁紧驱动组件（42）固定在锁紧机架（41）上；锁紧驱动组件（42）输出端与锁紧头（43）相连接；锁紧头（43）输出端与治具搬运机构相衔接，并且锁紧头（43）输出端与显示屏端盖螺钉孔相接触；锁紧驱动组件（42）用于带动锁紧头（43）运动；锁紧头（43）用于将螺钉拧紧至显示屏端盖螺钉孔中；

锁紧头（43）包括锁紧底板（431）、下移驱动元件（432）、拧紧机（433）、螺钉吸头元件（434）和螺钉定位元件（435）；螺钉定位元件（435）包括定位底板（4351）、定位夹头（4352）、夹头弹簧（4353）、螺钉滑块（4354）和滑块弹簧（4355）；定位底板（4351）包括底板通道（4356）；底板通道（4356）内部为通孔，并且底板通道（4356）输入端与螺钉进料口相连接；定位夹头（4352）中端与定位底板（4351）相铰接，夹头弹簧（4353）两端分别与定位夹头（4352）上端和定位底板（4351）相接触；定位夹头（4352）下端包括夹头孔位（4357）；多个定位夹头（4352）的夹头孔位（4357）相对齐，并且对齐后的夹头孔位（4357）与螺钉相配合；螺钉滑块（4354）上端与定位底板（4351）相铰接，滑块弹簧（4355）两端分别与螺钉滑块（4354）中端和定位底板（4351）相接触；螺钉滑块（4354）内部为通孔结构，并且螺钉滑块（4354）通孔上下端分别与底板通道（4356）输出端和夹头孔位（4357）相衔接；螺钉吸头元件（434）下移至与夹头孔位（4357）中的螺钉相配合时，螺钉吸头元件（434）外壁与螺钉滑块（4354）下端相接触并且带动螺钉滑块（4354）通孔下端转动到不与夹头孔位（4357）相衔接位置；下移驱动元件（432）用于带动螺钉吸头元件（434）下移；螺钉吸头元件（434）用于吸取并且拧紧螺钉。

2.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，夹头孔位（4357）为台阶形孔位，并且台阶下端孔位与螺钉头部相配合，台阶上端孔位与螺钉尾部相配合。

3.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，螺钉滑块（4354）内部通孔和底板通道（4356）内部通孔都为圆形通孔，并且圆形通孔与螺钉尾部相配合。

4.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，下移驱动元件（432）包括下移驱动气缸（4321）和下移驱动导轨滑块（4322）；下移驱动气缸（4321）固定在锁紧底板（431）上，下移驱动气缸（4321）输出端与拧紧机（433）相连接，并且拧紧机（433）与下移驱动导轨滑块（4322）中的滑块相连接。

5.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，螺钉吸头元件（434）包括吸头定位管（4341）、吸头弹簧（4342）和螺钉批头（4343）；螺钉批头（4343）上端与拧紧机（433）输出端相连接，螺钉批头（4343）下端与螺钉相配合；吸头定位管（4341）套合在螺钉批头（4343）外部，并且吸头定位管（4341）下端与夹头孔位（4357）相配合；吸头弹簧（4342）两端分别与吸头定位管（4341）顶端和拧紧机架相接触。

6.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，螺钉吸头元件（434）还包括吸头限位块（4344）；吸头限位块（4344）固定在吸头定位管（4341）外侧，并且吸头限位块（4344）上端与拧紧机架相接触。

7.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，螺钉定位元件（435）还包括螺钉传感器（4358）；多个螺钉传感器（4358）都固定在定位底板（4351）上，并且螺钉传感器（4358）输出端与夹头孔位（4357）处的螺钉相对齐。

8.根据权利要求1所述一种显示屏组装螺钉锁紧机构，其特征在于，多个螺钉传感器（4358）相对分布。