[发明专利]一种门挡组装设备和组装方法

说明书

本发明公开了一种门挡组装设备，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置、基体上料装置、底脚组装装置、螺钉组装装置、胶帽组装装置、转动套装置组装和成品下料装置；所述的治具转动装置位于机架的中央；基体上料装置对应上料工位，底脚组装装置对应第一组装工位，螺钉组装装置对应第二组装工位，胶帽组装装置对应第三组装工位，转动套装置组装对应第四组装工位，成品下料装置对应下料工位。本发明具有自动化生产，生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及门挡组装技术领域，具体涉及一种门挡组装设备和组装方法。

背景技术

门挡就是用来挡住门，以保持它的打开或者关闭状态的阻挡物。如图9所示的门挡，它由基体100、底脚200、螺钉300、胶帽400和转动套500组成，基体100上设置有铰接孔101，转动套500过盈配合在铰接孔101中；基体100上方设置有螺纹孔102，螺钉300拧入在螺纹孔102中，胶帽400套在螺钉300的端部，螺钉300作为动力输入部；基体100一端设置有连接部103，底脚200卡扣在基体100的连接部103。这种门挡在使用时，转动套500铰接在地面上，胶帽400与门的侧面相对应，底脚200与地面相对应，门与胶帽400的冲击力可转换为底脚200何地面的冲击力。

中国发明专利申请（公开号：CN110561069A，公开日：2019.12.13）公开了一种多规格门挡条自动安装机器人生产线，包括总线控制模块、上料台、输送台过渡台、涂胶机构、机械手组装机构、联合库体和传送装置；联合库体包括输送装置和多个紧密排列的挡条库体，每个挡条库体存储一个型号的挡条，同时接收总线控制模块的指令；所述挡条库体收到指令时即释放出一件挡条落到输送装置上，由输送装置运出；在联合库体的一端设有上料台，所述上料台的出料端设有双向输送台，所述双向输送台出料端设有机械手组装机构，所述的机械手组装机构进料端设有涂胶机构，机械手组装机构接收总线控制模块的指令，对挡条夹取、平移、定位，从而安装固定到目标位置。

现有门挡组装存在以下不足：1.自动化程度不高，生产效率低下；2. 基体夹紧定位困难;3. 水平姿态螺钉组装困难;4. 胶帽质地较软，难以夹取进行组装。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中自动化程度不高，生产效率低下的问题，提出一种自动化生产，生产效率高的门挡组装设备和组装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案：

一种门挡组装设备，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置、基体上料装置、底脚组装装置、螺钉组装装置、胶帽组装装置、转动套装置组装和成品下料装置；所述的治具转动装置位于机架的中央，治具转动装置成圆周状，治具转动装置的一周设置有多个工位，分别为上料工位第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、下料工位和检测工位；基体上料装置对应上料工位，底脚组装装置对应第一组装工位，螺钉组装装置对应第二组装工位，胶帽组装装置对应第三组装工位，转动套装置组装对应第四组装工位，成品下料装置对应下料工位；检测工位的侧方设置有光纤传感器，光纤传感器对应治具转动装置的治具；

所述的治具转动装置用于对基体进行夹紧，并进行转运输送，所述的底脚组装装置用于组装底脚，螺钉组装装置用于将螺钉装入基体，胶帽组装装置用于将胶帽装到螺钉上，转动套装置组装用于将转动套装入基体，成品下料装置用于成品实现下料，光纤传感器用于检测产品是否成功取出。

作为优选，所述的治具转动装置包括驱动电机、分割器、圆盘、治具和开治具组件；驱动电机和分割器设置在机架上，驱动电机与分割器的输入轴通过皮带连接，圆盘设置在分割器的顶部输出轴上，治具均匀设置在圆盘的一周，圆盘一周对应有多个工位，所述的开治具组件对应上料工位和下料工位处的治具下方；所述的圆盘的一周设置有空孔，空孔与治具相对应。