[发明专利]一种包装体膜去除装置及其膜去除方法

权利要求书

1.一种包装体膜去除装置，其特征在于，包括：

物料台，所述物料台的长度方向两端贯通设有物料运输轨道，所述物料台的宽度方向的两端分别在竖直方向上设有支架；

抓膜组件，所述抓膜组件位于所述物料台的上方，且所述抓膜组件安装在所述支架的上端，所述抓膜组件包括在竖直方向上往复运动的抓膜部；

用于防止所述包装体在竖直方向上运动的扣押组件，所述扣押组件包括扣押端和安装端，所述扣押端位于所述包装体的上表面，且所述安装端固定在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述抓膜组件包括：

轨道框架，所述轨道框架固定在所述支架的上端；

移动平台，构造为能够在所述轨道框架上移动，所述移动平台安装在所述轨道框架上；

抓膜伸缩件，所述抓膜伸缩件的缸体端固定在所述移动平台上，所述抓膜伸缩件的输出端朝向所述物料台设置；

所述抓膜部固定于所述抓膜伸缩件的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述抓膜部包括：

水平设置的安装架，所述安装架的上表面固定在所述抓膜伸缩件的输出端上，且所述安装架的端部固定有铰接座；

抓钩件，所述抓钩件具有一杆部和抓钩部，所述杆部铰接在所述铰接座上，所述抓钩件的抓钩部位于所述杆部的下端；

推拉件，所述推拉件的安装端铰接设置在所述安装架上，且所述推拉件的输出端铰接在所述杆部的上端。

4.根据权利要求1所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述扣押组件包括：

防脱伸缩件，所述防脱伸缩件的安装端固定在所述支架上；

防脱头，所述防脱头固定在所述防脱伸缩件的输出端上，且所述防脱头位于所述包装体的上表面。

5.根据权利要求1所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述物料台上设有用于使所述包装体翻转的翻转组件；所述翻转组件具有用于对所述包装体进行夹持的一对翻转部，所述一对翻转部分别设于所述物料台的宽度方向两端。

6.根据权利要求5所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述一对翻转部的其中一个包括：

夹持推挤件，所述夹持推挤件的安装部固定在所述物料台的宽度方向的一端，且所述夹持推挤件的输出端朝向所述物料台的宽度方向的另一端；

安装座，所述安装座的底部固定在所述夹持推挤件的输出端上，且所述安装座的上端设有转轴孔；

夹持部，所述夹持部的中部具有转轴，所述转轴可转动地安装在所述安装座的转轴孔中，且所述夹持部位于所述安装座朝向包装体的一面；

用于使所述夹持部转动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装座上，且所述驱动组件的输出端与所述夹持部的转轴同轴固定。

7.根据权利要求6所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述夹持部包括：

竖直设置的支撑梁，所述支撑梁的中部通过所述转轴可转动地安装在所述安装座的转轴孔中；

夹持臂，所述支撑梁沿竖直方向的两端分别设有所述夹持臂，所述夹持臂的一端固定在所述支撑梁上，所述夹持臂的另一端朝向所述包装体延伸。

8.根据权利要求7所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述夹持臂的另一端设有倒角。

9.根据权利要求6所述的包装体膜去除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，固定在所述安装座上，且所述驱动电机具有一输出轴；

主动齿轮，安装于所述输出轴上；

传动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述传动齿轮的转轴与所述夹持部的转轴同轴固定。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的包装体膜去除装置的膜去除方法，其特征在于，该方法中，

所述包装体膜经过预切割，切割后形成上下两个包装体膜部分；

所述抓膜部抓取膜时先向上运动，再向下运动，使得膜和包装体之间流入空气，然后抓膜部向上运动，将包装体上的膜去除。