[发明专利]一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构在审
| 申请号: | 202011227002.6 | 申请日: | 2020-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN112372656A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 夏泽雷 | 申请(专利权)人: | 夏泽雷 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10;B23Q7/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市临安区青山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适应性 进行 多向 调节 机械 工用 夹持 机构 | ||
1.一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:包括夹持机构(1)、调节机构(2)和支撑机构(3),
所述夹持机构(1)的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构(3),且位于所述支撑机构(3)的侧端面中心处固定连接有用于限位的调节机构(2),
所述夹持机构(1)包括限位轴(11)、螺纹轴(12)、导向轴(13)、连接板(14)、支撑座(15)和安装电机(16),所述支撑座(15)共设有两组,且两组所述支撑座(15)之间从内往外依次转动卡接有限位轴(11)、螺纹轴(12)和导向轴(13),所述支撑座(15)的前端面固定连接有用于定位的连接板(14),且位于所述限位轴(11)和螺纹轴(12)的后端面端头处均固定连接有安装电机(16),所述安装电机(16)与支撑座(15)进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:所述调节机构(2)包括安装卡座(21)、固定滑槽(22)、夹持块(23)、传动齿轮(24)、齿轮板(25)、螺纹杆(26)、夹持板(27)、螺纹板(28)和固定电机(29),所述安装卡座(21)的顶端面中心处固定连接有用于传动的固定电机(29),且位于所述安装卡座(21)的内端面转动卡接有齿轮板(25),所述齿轮板(25)的内端面均匀等距转动啮合有四组传动齿轮(24),且位于所述传动齿轮(24)的前端面中心处固定连接有螺纹杆(26),所述安装卡座(21)的底端面均匀等距开设有四组用于限位的固定滑槽(22),且位于所述螺纹杆(26)的外端面通过固定滑槽(22)螺纹滑动连接有螺纹板(28),所述螺纹板(28)的底端面中心处固定连接有夹持板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:所述支撑机构(3)包括限位卡块(31)、导向套筒(33)、导向套筒(33)、螺纹套筒(34)、涡杆套(35)、定位卡槽(36)、连接涡轮(37)和安装支架(38),所述定位支座(32)的内端面中心处固定连接有螺纹套筒(34),且位于所述定位支座(32)的上端面靠近端头处固定连接有限位卡块(31),所述限位卡块(31)的内端面转动卡接有连接涡轮(37),且位于所述连接涡轮(37)的侧端面中心处固定连接有安装支架(38),所述定位支座(32)的内端面靠近所述限位卡块(31)处转动卡接有涡杆套(35),且位于所述涡杆套(35)的内端面开设有用于限位的定位卡槽(36),所述定位支座(32)的内端面背离所述涡杆套(35)的一侧固定卡接有导向套筒(33)。
4.根据权利要求3所述的一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:所述定位卡槽(36)与限位轴(11)相适配,所述限位轴(11)通过定位卡槽(36)进而与涡杆套(35)进行滑动卡接,所述安装电机(16)通过定位卡槽(36)与限位轴(11)相适配进而带动涡杆套(35)与连接涡轮(37)进行啮合转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:所述螺纹套筒(34)与螺纹轴(12)相适配,且所述导向套筒(33)与导向轴(13)相适配,且所述定位支座(32)通过螺纹套筒(34)与螺纹轴(12)相适配和导向套筒(33)与导向轴(13)相适配进而与夹持机构(1)进行螺纹滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构,其特征在于:所述螺纹板(28)的外端面中心处开设有螺纹孔,且所述螺纹板(28)通过螺纹孔螺纹连接在夹持块(23)的外端面,所述固定滑槽(22)与螺纹板(28)均呈T形设置,所述夹持板(27)通过螺纹板(28)与固定滑槽(22)相适配进而滑动卡接在安装卡座(21)的底端面。
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