[发明专利]一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统

权利要求书

1.一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：该生产线智能控制系统括专家库(1)、上位机(2)、主站PLC(3)、下位机(4)、从站PLC(5)、变频器A(6)、变频器B(7)、控制器(8)和面向摇枕浇冒口的加工生产线；

面向摇枕浇冒口的加工生产线包括机器人(9)、数控加工中心(11)、安全单元(12)、物流单元(13)、翻转工装单元(14)、打磨单元(15)和测量单元(16)；

专家库(1)为面向摇枕浇冒口加工生产线的控制模块，预安装在上位机(2)中；上位机(2)通过以太网与主站PLC(3)连接，从站PLC(5)、变频器A(6)、变频器B(7)、控制器(8)、机器人(9)均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC(3)连接；从站PLC(5)、变频器A(6)、变频器B(7)、控制器(8)、机器人(9)并联连接；安全单元(12)通过SafetyBUS p总线与从站PLC(5)连接，物流单元(13)通过硬接线的方式与变频器A(6)连接，翻转工装单元(14)通过硬接线的方式与变频器B(7)连接，打磨单元(15)通过硬接线的方式与控制器(8)连接；上位机(2)通过以太网与下位机(4)连接，PC端(10)、数控加工中心(11)通过以太网与下位机(4)连接；PC端(10)、数控加工中心(11)并联连接；测量单元(16)通过以太网与PC端(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：主站PLC(3)顶部设有下级单元包括：用于与主站PLC(3)通讯和控制现场设备的从站PLC(5)；用于实现电机变频控制的变频器A(6)和变频器B(7)；用于控制打磨装置气锁松紧的控制器(8)；用于零件的上下料及携载打磨装置的机器人(9)；下位机(4)下级单元包括：用于接收测量单元返回数据的PC端(10)；用于加工浇冒口的数控加工中心(11)。

3.根据权利要求1所述的一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：所述主站PLC(3)和下位机(4)作为整个浇冒口加工生产线的主站，所述从站PLC(5)、变频器A(6)、变频器B(7)、控制器(8)、机器人(9)、PC端(10)、数控加工中心(11)均作为从站。

4.根据权利要求1所述的一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：所述物流单元(13)由电机和其他运输部件组成，所述翻转工装单元(14)由电机控制，物流单元(13)将零件运送至指定位置，机器人(9)开始工作进行上料，将物料放送至翻转工装单元(14)，机器人(9)离开。

5.根据权利要求1所述的一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：测量单元(16)采集每个待加工位置的机械坐标、浇冒口高度信息反馈给专家库(1)，专家库(1)通过反馈的数据选择相对应的加工工艺方案，智能加工单元(4)控制数控加工中心(11)执行专家库选择的加工工艺方案进行切割与铣削，摇枕A面切割、铣削完毕后；机器人(9)挟取打磨单元(15)中的打磨装置对零件A面进行打磨，摇枕的A面加工完毕后，翻转工装单元(14)将零件顺时针翻转90°开始加工B面，进行同A面加工流程相同的加工，B面加工完毕后，翻转工装单元(14)将零件逆时针翻转180°开始加工C面，C面加工完毕后，翻转工装单元(14)将零件顺时针翻转90°将摇枕回归原点，机器人(9)进入数控加工中心(11)将摇枕下料至物流单元(13)，物流单元(13)将物料运离现场。

6.根据权利要求1所述的一种面向摇枕浇冒口生产线的DNC系统，其特征在于：所述上位机(2)配有以太网接口，通过TCP/IP协议与主站PLC(3)和下位机(4)连接；采用窗体应用程序对主站PLC(3)、机器人(9)、PC端(10)、数控加工中心(11)现场设备进行监控，通过访问数据库来实时显示现场设备的运行状态和外部传感器信息，带有实时报警和提示功能，打印和查询历史数据。