[发明专利]一种折叠展收式宠物粪便收集装置

权利要求书

1.一种折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，该装置包括手柄、主管、锁止结构、套管、连接杆、底杆、套管弹簧、包覆物杆、包覆物、展收动力机构和接便机构；所述接便机构包括连接管、剪叉滑块、套筒、一号连杆、二号连杆、剪叉管、剪叉滑块弹簧、线绳和固定块；

所述主管的一端与手柄的端部连接，另一端与底杆的一端铰接；主管上设置有定位凹槽和折叠用凹槽；套管嵌套于主管的外侧，与主管滑动连接，两者能够相对滑动；套管上设置有锁止结构，锁止结构与折叠用凹槽或定位凹槽配合，实现套管和主管的相对固定；

所述底杆的另一端设置有连接管，中部与连接杆的一端铰接；连接杆的另一端铰接于套管上；剪叉滑块滑动安装于连接管内部，其两端伸出连接管并分别与一个二号连杆铰接；连接管靠近底杆的一端安装有固定块，固定块的两端伸出连接管并分别铰接有一个一号连杆；一号连杆的中部分别与各自的二号连杆的中部铰接，形成两个剪叉机构；每个二号连杆的另一端分别与一个剪叉管铰接，每个一号连杆的另一端分别与一个套筒铰接；两个剪叉管的端部均开有卡槽，用于放置各自的包覆物杆；套筒嵌套于各自的剪叉管的外部，两者滑动连接，套筒与卡槽能够完全重叠或完全分离；两个包覆物杆支撑包覆物；剪叉滑块和固定块之间连接有剪叉滑块弹簧；

展收动力机构设置于手柄内部，用于实现剪叉机构的展开或收起；线绳的一端与剪叉滑块连接，另一端与展收动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，定位凹槽具有若干个，设置于主管上，用于调整装置打开状态时的角度；锁止结构与相应的定位凹槽配合，固定相应的打开角度。

3.根据权利要求1所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，主管上设置有凸台，凸台位于最下方的定位凹槽的下方；该装置还包括套管弹簧；套管弹簧嵌套于主管外侧，位于套管和主管之间，其一端与套管内部的弹簧座接触或固定连接，另一端与凸台接触或固定连接。

4.根据权利要求1所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，所述展收动力机构包括手爪、棘轮、主动棘爪、止回棘爪、解锁杆、棘轮弹簧和手柄弹簧；

所述手爪的中部铰接于手柄内部；手爪的一端用于握持，其与手柄的握持端之间设置有手柄弹簧；手爪的另一端与主动棘爪的中部铰接；棘轮可转动安装于手柄内部；主动棘爪的一端与棘轮的轮齿配合，实现棘轮的转动；止回棘爪的中部可转动安装于手柄内部，一端与棘轮的轮齿配合实现棘轮的止逆，另一端开有通孔，通孔中可滑动地安装有解锁杆；解锁杆的中部设置有推块，推块能够与止回棘爪开有通孔的一端接触；解锁杆的一端用于握持，另一端能够与主动棘爪接触；主动棘爪和止回棘爪之间设置有棘轮弹簧，棘轮弹簧的两端分别与止回棘爪开有通孔的一端和主动棘爪的另一端接触或连接；线绳的一端与剪叉滑块连接，另一端与棘轮连接。

5.根据权利要求4所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，手柄的内部设置有解锁杆滑轨；解锁杆穿过解锁杆滑轨和止回棘爪开有通孔的一端，能够相对滑动；推块位于止回棘爪和解锁杆滑轨之间。

6.根据权利要求5所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，推块与止回棘爪开有通孔的一端之间和/或解锁杆滑轨与解锁杆用于握持的一端之间设置有解锁杆复位弹簧；解锁杆复位弹簧嵌套于解锁杆上。

7.根据权利要求1所述的折叠展收式宠物粪便收集装置，其特征在于，所述展收动力机构包括手爪、棘轮、主动棘爪、止回棘爪、解锁杆、手柄弹簧、止回棘爪片簧和主动棘爪片簧；

所述手爪的中部铰接于手柄内部；手爪的一端用于握持，其与手柄的握持端之间设置有手柄弹簧；手爪的另一端与主动棘爪的一端铰接；棘轮可转动安装于手柄内部，主动棘爪的另一端与棘轮的轮齿配合实现棘轮的转动；止回棘爪的中部可转动安装于手柄内部，一端与棘轮的轮齿配合实现棘轮的止逆；解锁杆的中部铰接于手柄内部，其具有三个末端，一个末端用于握持，一个末端能够与主动棘爪的另一端接触，一个末端能够与止回棘爪的另一端接触；止回棘爪片簧的一端固定于手柄内部，另一端与止回棘爪接触；主动棘爪片簧的一端固定于手爪上，另一端与主动棘爪接触。