[发明专利]一种具有定位功能的信号强度接收机及其实施方法

说明书

本发明公开了一种具有定位功能的信号强度接收机及其实施方法，属于信号强度接收机技术领域，包括GPS定位装置、左侧信号接收装置、右侧信号接收装置、信号处理器、调位装置、机架和行走装置，所述机架的下端安装有行走装置，所述机架的上端安装有调位装置，并通过调位装置连接有左侧信号接收装置和右侧信号接收装置，所述机架的中部固定连接有信号处理器，所述信号处理器的中部设置有中心信号接收器。通过可移动的信号接收机进行多个位置上的数据采集，获得多组数据，且依据不同位置上的信号强弱数据，可获得信号强度接收机所在范围内的信号强度波动信息。

技术领域

本发明涉及信号强度接收机技术领域，特别涉及一种具有定位功能的信号强度接收机及其实施方法。

背景技术

接收机是一个具有如下组成的电路系统:天线，滤波器，放大器，A/D转换器。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、 海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备， 即GPS信号接收机，就可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。

在基于传感器网络的许多应用中，需要将采集的数据和位置信息捆绑在一起才具有实际意。因此，节点定位技术在无线传感器网络的应用中是一项十分重要技术。传统的定位系统主要配置为：位置未知节点（也称待定位节点，主要为 信号发射节点）和一定数量位置已知的节点（也称锚节点，为未知节点定位提供参考点）。但是上述已知的数据采集点数量多，再实际应用中所需要构建的基础设施庞大，且不能够进行动态分析处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的信号强度接收机及其实施方法，通过可移动的信号接收机进行多个位置上的数据采集，获得多组数据，且依据不同位置上的信号强弱数据，可获得信号强度接收机所在范围内的信号强度波动信息，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的信号强度接收机，包括GPS定位装置、左侧信号接收装置、右侧信号接收装置、信号处理器、调位装置、机架和行走装置，所述机架的下端安装有行走装置，所述机架的上端安装有调位装置，并通过调位装置连接有左侧信号接收装置和右侧信号接收装置，所述机架的中部固定连接有信号处理器，所述信号处理器的中部设置有中心信号接收器，所述左侧信号接收装置的外侧两角处分别设置有第一方位信号接收器和第二方位信号接收器，所述右侧信号接收装置的外侧两角处分别设置有第三方位信号接收器和第四方位信号接收器，所述中心信号接收器、第一方位信号接收器、第二方位信号接收器、第三方位信号接收器和第四方位信号接收器均电性连接有信号处理器；

所述调位装置包括侧耳、副旋转轴、可伸缩摇杆、主旋转轴和旋转电机，所述左侧信号接收装置和右侧信号接收装置的下端两侧处均固定连接有侧耳，两个所述侧耳之间固定连接有副旋转轴，所述副旋转轴上旋转连接有可伸缩摇杆，两根所述可伸缩摇杆的下端分别固定连接有两根主旋转轴，所述主旋转轴的两端通过轴承旋转连接有机架，且主旋转轴的一端连接有旋转电机。

进一步地，所述行走装置包括滚轮、翼板、主轴、副齿轮、主齿轮、皮带和行走电机，翼板的中部安装有滚轮，两个滚轮的中部通过主轴连接，主轴的中部安装有副齿轮，副齿轮通过皮带连接主齿轮，行走电机安装于机架上，行走电机通过电机轴连接有主齿轮。

进一步地，所述信号处理器接收中心信号接收器、第一方位信号接收器、第二方位信号接收器、第三方位信号接收器和第四方位信号接收器发送的信号，并分析信号强度，获取对应位置上的信号强度。

进一步地，所述左侧信号接收装置和信号处理器之间、右侧信号接收装置和信号处理器之间均通过伸缩杆相连接。

进一步地，所述伸缩杆由两个活动套接的筒体构成，其中一个筒体固定连接于信号处理器的侧壁上，另一个筒体固定连接于左侧信号接收装置或右侧信号接收装置的侧壁上。

进一步地，所述机架呈U型，其下底面通过螺栓固定连接两个翼板。