[发明专利]一种锂电池组自动包装设备

权利要求书

1.一种锂电池组自动包装设备，包括上料装置（1），其特征在于：所述上料装置（1）包括传输带（101）和设置在传输带（101）尾端的机械抓手（102），所述机械抓手（102）的一侧还设有相配合的回转装置（2），所述回转装置（2）包括回转链条（201），所述回转链条（201）上设有若干个承接装置（3），所述承接装置（3）包括支撑组件（301）和夹持组件（302），所述支撑组件（301）用于承接支撑所述机械抓手（102）抓取过来的锂电池组，所述夹持组件（302）用于夹持夹紧包裹在锂电池组外的热缩带，所述承接装置（3）的移动路径上还设有相配合的装带装置（4）和热缩装置（5），所述装带装置（4）包括吸附组件（401）和切割组件（402），所述吸附组件（401）用于吸附热缩带的两面并使其扩撑套扣在锂电池组上，所述切割组件（402）用于切割所述吸附组件（401 ）带出的热缩带，所述热缩装置（5）用于接收承接装置（3）上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理，所述热缩装置（5）的尾端还设有粘贴装置（6），所述粘贴装置（6）用于将热缩完成的锂电池组的外表贴上相应标签纸（611），所述支撑组件（301）包括固定设置在回转链条（201）上的连接座（303），所述连接座（303）的端部固定连接承接座（304），所述连接座（303）的一侧设有支撑滑块（305），所述连接座（303）的另一侧设有一对支撑杆（306），所述支撑杆（306）上设有支撑滑轮（307），所述支撑滑块（305）的移动路径上设有滑动配合的支撑滑槽（308），所述支撑滑轮（307）的移动路径上设有相配合的支撑底板（309），所述夹持组件（302）包括设置在承接座（304）上的一对转动槽（310），所述转动槽（310）上设有一对转动的夹持杆（311），所述夹持杆（311）的端部还设有夹持滑轮（312），所述承接座（304）上还设有滑动的夹持滑杆（313），所述夹持滑杆（313）通过连接条（314）与所述夹持杆（311）铰接连接，所述夹持滑杆（313）的下端还固定设有限位块（315），所述限位块（315）与所述承接座（304）之间还设有复位弹簧（316），所述夹持滑杆（313）的尾端还固定设有支撑球（317），所述支撑球（317）的移动路径上还设有相配合的夹持轨道（318），所述夹持轨道（318）分为上升夹持段（319）、夹持平稳段（320）和配合转动段（321）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述吸附组件（401）包括安装底板（403），所述安装底板（403）上设有一号气缸（404）和一对扩撑限位板（405），所述扩撑限位板（405）的顶端面设有相配合的扩撑滑槽（406），所述扩撑滑槽（406）内设有滑动的滑杆（407），所述滑杆（407）的外端固定设有吸附座（408），所述吸附座（408）上设有若干个负压吸盘（409），所述滑杆（407）的另一端滑动设置在滑套（410）内，所述滑套（410）固定设置在推进杆（411）上，所述推进杆（411）上还设有连接杆（412），所述连接杆（412）用于固定连接在扩撑限位板（405）左右两侧的滑套（410），所述一号气缸（404）用于推动所述推进杆（411）进行前后移动，所述扩撑限位板（405）的上方还设有限位滑轮（413），所述限位滑轮（413）的上方还设有热缩带卷（414）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述扩撑限位板（405）分为热缩带吸附段（415）、热缩带扩撑段（416）和热缩带套扣段（417），所述热缩带吸附段（415）上设有通槽（418），所述热缩带扩撑段（416）和热缩带套扣段（417）上设有开口槽（419）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述切割组件（402）包括二号气缸（420）推动下的压块（421）和刀具（422），所述压块（421）和刀具（422）均设置在通槽（418）的外侧，所述压块（421）上还设有“Y”形凹槽（423）。