[发明专利]一种装配预灌封注射器的装置及其方法

说明书

一种装配预灌封注射器的装置，包括输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的胶塞；限旋机构，包括压件，所述压件设置于所述输送路径，当输送工位通过针筒转动机构时，持续压住推杆的上部，限制推杆向上运动，卡件，设置于输送工位内，所述卡件包括两个固定卡臂，伸出时卡住输送工位内的推杆的上部，限制推杆绕轴向转动，不限制其沿垂直方向运动。可以高效并且快速的使胶塞与螺纹旋合，推杆在针筒旋转过程中，全程被限制转动，但是不限制垂直方向向下运动，保障了推杆流畅的旋入胶塞，并且卡件方式相比全程受控的方式，简单方便，易于维护，并且容易更换适用于不同标准的针筒。

技术领域

本发明涉及注射器装配技术领域，具体涉及装配预灌封注射器的装置及其方法。

背景技术

随着生物医药技术的发展以及医疗人员对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，预灌封注射器的使用在全球范围都呈现快速增加的趋势，针对预灌封注射器的装配及包装的设备需求也随之增加。

预灌封注射器的基本结构如图所示，主要部件包括了针筒(用以装载药液)，胶塞(用以密封药液)，推杆(用以驱动药液注射)，在胶塞的上端面注有螺纹孔，推杆下端则设置有螺纹，与胶塞的螺纹孔配合。生产流程包括了：精确灌装药液→封胶塞→检查→贴标签→安装推杆→包装。

因为推杆是需要拧入注射器内的胶塞中的螺纹孔内的，如果推杆拧进不足，便会造成日后在运输过程中松脱，但如果推杆拧入底部后在过拧，便可能使胶塞与针筒壁发生相对滑动，从而打破胶塞的密封性，以致影响到药品的保质期等。所以，控制到推杆刚好拧到胶塞底部而不过拧，是一个重要的技术要求，由于推杆与胶塞都很轻薄，胶塞很容易打滑串动，在拧杆过程中准确有效地控制推杆与针筒的相互转动，是一个技术难点。在安装推杆过程中，一般需要限制推杆旋转，然后转动针筒，使推杆拧入胶塞。但由于螺纹转动时推杆需要随螺纹下降，约束推杆旋转的机构会同时限制了推杆下沉，对胶塞造成向上串动，现有技术如下：-

A中国发明专利CN106584081B公开了一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法，其特征在于，包括转盘，所述转盘包括从上到下同轴设置的上圆板和中圆板，所述中圆板周边均匀设有多个开口向外的U形针管放置口，所述上圆板上设有多个与所述U形针管放置口相对应的推杆卡口，并且所述上圆板的外侧设有与所述转盘同轴的弧形挡块。其中，推杆置于卡口之内，弧形挡块于推杆外侧与推杆接触，利用推杆的“十”字横切面形状特征，限制了推杆的旋转。但是，由于弧形挡块与推杆之间是会发生相对摩擦的，在高速运动时便有可能磨损到推杆杆身。

B美国发明专利US2012/0000046A1公开了一种注射器装配装置，其使用抓臂将推杆夹持置入针筒内后，抓臂松开但不完全放开，使推杆可以垂直落下，利用推杆杆身的“十”字横切面形状，抓臂松开后其夹缝只要不大于杆身横切面的最大宽度，推杆便不能转动，从而达到限制推杆旋转但不限制推杆下降的效果，这个方法的机构十分复制，每个抓臂需要在三个工作位置之间转换，即：完全放开，完全夹紧，及半松开以只作限旋等。同时，抓臂在半松开位置时其夹缝的宽度是需要精确控制的，以达到所需的限选效果，但由于抓臂的夹缝宽度本身便是可变的，准确控制其精度也就进一步提高了总体的复杂性及造价。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种生产效率高、精确度高的装配预灌封注射器的方法。

本发明的另一发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种生产效率高、精确度高的装配预灌封注射器的装置。

本发明技术方案如下：

一种装配预灌封注射器的装置，包括

输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，

针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的胶塞；