[发明专利]一种车辆后组转向控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆后组转向控制系统，所述控制系统应用于多轴重型车辆中，所述多轴重型车辆包括位于所述车辆前部的前组转动轴，所述前组转动轴包括：第一转动轴、与所述第一转动轴机械连接的第二转动轴，以及对中蓄能器和车辆电源，其特征在于，所述控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器、蓄能器压力传感器、蓄能器压力开关、后组转向控制盒、填充电磁阀、后组转向供电开关、后组转向控制阀组；

所述第一角度传感器设置在所述第一转动轴上，用于采集所述第一转动轴的实际转角值；所述第二角度传感器设置在所述第二转动轴上，用于采集所述第二转动轴的实际转角值；

所述蓄能器压力传感器，用于采集所述对中蓄能器压力数据；

所述蓄能器压力开关，用于在所述对中蓄能器处于欠压状态时导通，在所述对中蓄能器的压力达到设定压力值时断开；

所述后组转向控制盒，与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器以及所述对中蓄能器压力传感器通讯连接，还通过所述对中蓄能器压力开关、所述填充电磁阀以及所述后组转向供电开关与所述车辆电源串联，用于获取所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的通讯状态数据，并结合所述通讯状态数据，对所述第一转动轴的实际转角值以及第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验，确定前组转动轴转角值，以及根据所述后组转向供电开关的通断状态和所述对中蓄能器压力数据，控制所述填充电磁阀的导通与断开，对所述对中蓄能器的填充状态进行控制；所述后组转向控制盒，所述后组转向控制盒包括转向控制电路，以及用于控制所述后组转向控制阀组工作的控制器，还用于在所述控制器失效时，通过所述转向控制电路对所述后组转向控制阀组进行控制，以控制所述车辆转向；

所述后组转向控制盒，还用于在所述第一角度传感器满足设定的通讯状态且所述第一转动轴的实际转角值小于等于第一设定转角值，以及所述第二角度传感器满足所述设定的通讯状态且所述第二转动轴的实际转角值小于等于第二设定转角值时，根据所述第一转动轴的实际转角值，以及预设的角度关系对照表，计算所述第二转动轴的理论转角值，再将所述第二角度传感器理论转角值与所述第二转动轴的实际转角值进行比较，若所述第二角度传感器理论转角值与所述第二转动轴的实际转角值之间的差值在设定偏差范围内，则将所述第一转动轴的实际转角值作为所述前组转动轴转角值；

其中，所述角度关系对照表为所述第一转动轴的转角值，与所述第二转动轴的转角值之间的关系对应表;

所述后组转向控制盒，还用于在所述第一角度传感器不满足所述设定的通讯状态且所述第一转动轴的实际转角值小于等于所述第一设定转角值时，若所述第二角度传感器满足所述设定的通讯状态且所述第二转动轴的实际转角值小于等于所述第二设定转角值，则根据所述角度关系对照表以及所述第二转动轴的实际转角值，得到所述第一转动轴的理论转角值，并将所述第一转动轴的理论转角值作为所述前组转动轴转角值，若所述第二角度传感器不满足所述设定的通讯状态且所述第二转动轴的实际转角值小于等于所述第二设定转角值，则发出故障报警。

2.根据权利要求1所述的车辆后组转向控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：应急转向继电器、应急转向供电开关、应急转向操作开关、前组转向位置开关；

所述应急转向继电器的电源端以及所述应急转向供电开关与所述车辆电源串联；

所述后组转向控制盒依次，还通过所述前组转向位置开关、所述应急转向操作开关、所述应急转向继电器的触点与所述车辆电源串联，用于根据所述前组转向位置开关的信号，通过所述转向控制电路对所述后组转向控制阀组进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆后组转向控制系统，其特征在于，所述后组转向控制阀组包括后组左转向控制开关阀组、后组右转向控制开关阀组和转向比例阀组；所述应急转向操作开关为自复位开关；

所述后组转向控制盒，用于根据所述应急转向操作开关以及所述前组转向位置开关的信号，控制所述左转向控制开关阀组、所述右转向控制开关阀组和所述转向比例阀组，实现所述车辆转向。