[发明专利]一种用于智慧产线的工件转运装置

权利要求书

1.一种用于智慧产线的工件转运装置，其特征在于：包括转运输送辊床、居中调节机构、图像识别机构、横移转运机构以及阻挡限位机构；

图像识别机构包括控制箱体(10)、识别安装支架、就位位置传感器(3)以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体(10)内安装有控制器、WiFi模块以及存储器；就位位置传感器(3)以及图像识别相机(12)均安装在控制箱体(10)的下侧面上；

居中调节机构包括两个居中调节单元，且两个居中调节单元分别安装在转运输送辊床上料侧的左右侧边处，用于将工件(90)向转运输送辊床的中部推送；横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件(90)进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构的后侧，用于对转运输送辊床下料侧的工件(90)进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器(86)；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器(85)；

控制器分别与WiFi模块、存储器、就位位置传感器(3)、上料侧位置传感器(86)、下料侧位置传感器(85)以及图像识别相机(12)电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的用于智慧产线的工件转运装置，其特征在于：转运输送辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26)；中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间；两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上，并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29)；其中一根转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17)；在下层底板(39)上设置有转运驱动电机(18)，且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转；在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27)，且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动；在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87)；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。

3.根据权利要求2所述的用于智慧产线的工件转运装置，其特征在于：居中调节单元包括倾斜条形挡板(21)、纵向条形挡板(22)、居中驱动电机(74)、居中驱动皮带(24)以及横向支撑梁(70)；倾斜条形挡板(21)的一端固定安装在对应侧的端面侧板(26)内侧面上，另一端倾斜延伸至主输送辊床的中部；纵向条形挡板(22)纵向固定安装在倾斜条形挡板(21)的延伸端上；横向支撑梁(70)的一端固定在对应侧的端面侧板(26)内侧面上，另一端固定在纵向条形挡板(22)上；在倾斜条形挡板(21)上沿其长度方向设置有矩形调节窗口，并在矩形调节窗口内竖向旋转式安装有各个皮带支撑辊(75)；居中驱动电机(74)固定安装在横向支撑梁(70)上，并在居中驱动电机(74)的输出轴上固定安装有皮带驱动轮(72)；居中驱动皮带(24)围绕在皮带驱动轮(72)以及各个皮带支撑辊(75)上；在倾斜条形挡板(21)与横向支撑梁(70)之间纵向设置有一根纵向连杆(73)；在横向支撑梁(70)的下方通过滚轮支座旋转式安装有单元支撑滚轮(58)；单元支撑滚轮(58)支撑行走在相邻两根转运输送辊(29)上；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的居中驱动电路，居中驱动电路与居中驱动电机(74)电连接，控制器通过居中驱动电路驱动居中驱动电机(74)旋转工作。