[发明专利]一种用于自动化产线的工件识别转运设备

权利要求书

1.一种用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构以及阻挡限位机构；

图像识别机构包括控制箱体(10)、识别安装支架、补光灯(3)以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体(10)内设置有控制器、WiFi模块以及存储器；补光灯(3)以及图像识别相机(12)均安装在控制箱体(10)的下侧面上；

横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件(90)进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构的后侧，用于对转运输送辊床下料侧的工件(90)进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器(86)；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器(85)；

控制器分别与WiFi模块、存储器、上料侧位置传感器(86)、下料侧位置传感器(85)以及图像识别相机(12)电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：转运输送辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26)；中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间；两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上，并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29)；其中一根转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17)；在下层底板(39)上设置有转运驱动电机(18)，且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转；在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27)，且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动；在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87)；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。

3.根据权利要求2所述的用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：横移转运机构包括两个横移驱动电机(36)以及各个横移驱动单元；横移驱动单元包括升降支撑底座(40)、方形升降座(89)、升降支撑滑块(52)、水平推动气缸(38)、两个弹性传动器、换向驱动器以及两个横移驱动橡胶轮(32)；在上层底板(25)上且靠近下料侧处横向间隔分布设置有各个升降贯穿窗口(37)；各个升降支撑底座(40)横向间隔分布设置在下层底板(39)上且分别位于各个升降贯穿窗口(37)的下方；在升降支撑底座(40)的顶部竖向设置有升降方孔(41)，方形升降座(89)的下端竖向安装在升降方孔(41)中，且方形升降座(89)的下端面设置有上侧挤压坡面(53)；在升降支撑底座(40)的侧边设置有与升降方孔(41)垂直连通的抽插方孔(42)；升降支撑滑块(52)的一端插装在抽插方孔(42)中，并在升降支撑滑块(52)的插入端上设置有下侧挤压坡面(51)；上侧挤压坡面(53)与下侧挤压坡面(51)相挤压配合；水平推动气缸(38)安装在下层底板(39)上，且水平推动气缸(38)的活塞杆端部固定安装在升降支撑滑块(52)上；在水平推动气缸(38)的进出气管路上串接有与控制器电连接的升降电控气阀(56)；两个横移驱动橡胶轮(32)通过两个竖向滚轮支座(33)旋转式安装在方形升降座(89)的上端面上方，且在方形升降座(89)上升至高位时横移驱动橡胶轮(32)由相邻两个转运输送辊(29)之间局部凸出；两个横移驱动橡胶轮(32)的滚轮轮轴位于同一纵向轴线上，并在两根滚轮轮轴端部上均固定设置有一个上侧滚轮驱动齿轮(34)；在方形升降座(89)的上端面上且位于两个竖向滚轮支座(33)之间设置有顶部凹槽(47)，并在顶部凹槽(47)内纵向旋转式安装有一根旋转传动轴(49)；在旋转传动轴(49)的中部固定安装有一个中部传动齿轮(50)，在旋转传动轴(49)的两端均固定安装有一个下侧滚轮驱动齿轮(48)；上侧滚轮驱动齿轮(34)与对应侧的下侧滚轮驱动齿轮(48)通过滚轮驱动链条(35)旋转传动；在各个方形升降座(89)的上部纵向贯穿设置有一个竖向条形轴孔(44)，且竖向条形轴孔(44)与顶部凹槽(47)相连通；两个弹性传动器分别旋转式安装在对应升降贯穿窗口(37)的前后侧下边框处，且弹性传动器贯穿对应侧的竖向条形轴孔(44)伸入顶部凹槽(47)内，并在伸入端上固定安装有传动小齿轮(46)；两个横移驱动电机(36)均安装在上层底板(25)的下侧面上，且一个横移驱动电机(36)通过一根横移同步链条(71)驱动前侧的各个弹性传动器正向旋转，另一个横移驱动电机(36)通过另一根横移同步链条(71)驱动后侧的各个弹性传动器反向旋转；换向驱动器安装在方形升降座(89)的侧边上，用于推动一个传动小齿轮(46)离开啮合位置；在方形升降座(89)上升至高位时中部传动齿轮(50)与处于啮合位置处的传动小齿轮(46)相啮合；在分发控制箱(1)内设置有与控制器电连接的两个横移驱动电路；两个横移驱动电路分别与两个横移驱动电机(36)电连接，控制器通过两个横移驱动电路分别驱动两个横移驱动电机(36)旋转工作，且控制器还对换向驱动器进行换向控制。