[发明专利]全自动竹子优选锯断机

说明书

本发明为全自动竹子优选锯断机，它包括数控机构以及由前至后依序排列的竹子进料部、竹子截断部和竹子出料部；所述竹子送料部包括传输机构；图像采集机构，与数控机构连接并设置于传输机构上方；所述竹子截断部包括竹子夹持传动组件，沿前后方向设置两组以上且设置于传输机构后方；包括通过电机驱动的主动滚筒以及通过张紧件连接的被动滚筒，主动滚筒和被动滚筒分设竹子两侧，所述电机与数控机构连接；锯片，设置于滑移机构上且位于两组竹子夹持传动组件之间，所述滑移机构与数控机构连接并由数控机构控制；竹子出料部，设置于竹子夹持传动组件后方。本发明优点为：能够根据竹子的特征对竹子进行分选并同时对竹子进行截断处理。

技术领域

本发明涉及全自动竹子优选锯断机，它能够根据竹子的特征对竹子进行分选并同时对分选的竹子进行截断处理。

背景技术

竹子根据其不同部位的结构不同，用途也不尽相同。一般是将竹子带有竹枝(开叉)部分和不带有竹枝的部分分开并分别进行截断处理。

现阶段竹子的锯断处理主要通过人工识别并再根据截断分离后的竹子长度分别进行截断处理。不但增加工人工作强度，而且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于：全自动竹子优选锯断机，能够根据竹子的特征对竹子进行分选并同时对竹子进行截断处理。

本发明通过如下技术方案实现：全自动竹子优选锯断机，它包括数控机构以及由前至后依序排列的竹子进料部1、竹子截断部2和竹子出料部3；

所述竹子送料部包括

传输机构，用于将竹子依其延伸方向由前至后传输；

图像采集机构，与数控机构连接并设置于传输机构上方，用于采集竹子结构；

所述竹子截断部2包括

竹子夹持传动组件，沿前后方向设置两组以上且设置于传输机构后方；具体包括通过电机21驱动的主动滚筒22以及通过张紧件连接的被动滚筒23，主动滚筒22和被动滚筒23分设竹子两侧，所述电机21与数控机构连接并由数控机构控制；

锯片24，设置于滑移机构上且位于两组竹子夹持传动组件之间，所述滑移机构与数控机构连接并由数控机构控制；

竹子出料部3，设置于竹子夹持传动组件后方，为引导阶段竹子行进方向导向槽31或传输带。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1、通过图像采集机构、数控机构以及各种动力装置的搭配，能够将竹子的分叉部分和无分叉部分进行识别并将二者分割，之后根据分开后两个部分的各自长度进行计算，并根据计算结构和所需长度进行进一步的切割。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为竹子上料机构的侧视图；

图3为竹子上料机构和竹子进料部连接处的结构示意图；

图4为摄像头和位于和竹子进料部上竹子的位置关系图；

图5为竹子进料部的结构示意图；

图6为竹子进料部、竹子截断部、竹子出料部三者衔接处的结构示意图；

图7为竹子截断部的俯视图；

图8为主动滚筒以及被动滚筒相关部件的结构示意图；

图9为竹子出料部的结构示意图。