[发明专利]基于光流和C3D网络的气泡检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于光流和C3D网络的气泡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取包含待测目标的视频数据；

对所述视频数据中的每帧图像进行目标检测，以得到所述待测目标；

根据所述视频数据中的相邻帧图像计算所述待测目标的光流，进一步地，根据所述视频数据中的相邻帧图像计算所述待测目标的稠密光流，具体地，基于稠密光流视觉算法对当前帧水槽图像和前一帧水槽图像进行光流计算，从而得到水槽图像的稠密光流；

对所述待测目标的光流进行预处理；

采用C3D网络对预处理后的所述待测目标的光流进行处理以判断所述待测目标是否产生气泡。

2.根据权利要求1所述的基于光流和C3D网络的气泡检测方法，其特征在于，基于机器视觉对所述视频数据中的每帧图像进行目标检测。

3.根据权利要求2所述的基于光流和C3D网络的气泡检测方法，其特征在于，根据气泡的运动特性对所述待测目标的光流进行预处理。

4.根据权利要求3所述的基于光流和C3D网络的气泡检测方法，其特征在于，所述C3D网络包括八个卷积层、五个池化层、两个全连接层和一个输出层，其中，第一卷积层通过第一池化层连接到第二卷积层，所述第二卷积层通过第二池化层连接到第三卷积层，所述第三卷积层直接连接到第四卷积层，所述第四卷积层通过第三池化层连接到第五卷积层，所述第五卷积层直接连接到第六卷积层，所述第六卷积层通过第四池化层连接到第七卷积层，所述第七卷积层直接连接到第八卷积层，所述第八卷积层通过第五池化层连接到第一全连接层，所述第一全连接层直接连接到第二全连接层，所述第二全连接层与所述输出层相连。

5.一种基于光流和C3D网络的气泡检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取包含待测目标的视频数据；

目标检测模块，所述目标检测模块用于对所述视频数据中的每帧图像进行目标检测，以得到所述待测目标；

第一处理模块，所述第一处理模块用于根据所述视频数据中的相邻帧图像计算所述待测目标的光流，所述第一处理模块根据所述视频数据中的相邻帧图像计算所述待测目标的稠密光流，所述第一处理模块具体基于稠密光流视觉算法对当前帧水槽图像和前一帧水槽图像进行光流计算，从而得到水槽图像的稠密光流；

第二处理模块，所述第二处理模块用于对所述待测目标的光流进行预处理；

判断模块，所述判断模块采用C3D网络对预处理后的所述待测目标的光流进行处理以判断所述待测目标是否产生气泡。

6.根据权利要求5所述的基于光流和C3D网络的气泡检测系统，其特征在于，所述目标检测模块基于机器视觉对所述视频数据中的每帧图像进行目标检测。

7.根据权利要求6所述的基于光流和C3D网络的气泡检测系统，其特征在于，所述第二处理模块根据气泡的运动特性对所述待测目标的光流进行预处理。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的基于光流和C3D网络的气泡检测方法。