[发明专利]一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统

权利要求书

1.一种铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，包括：

设于铁道线路捣固车上、用以对包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像进行采集的图像采集装置；

与所述图像采集装置连接的控制装置，所述控制装置根据采集到的铁道线路的图像进行处理，得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离，根据所述走行距离控制铁道线路捣固车的捣固装置运动至与下一作业点的轨枕对应，并控制铁道线路捣固车在当前作业点进行捣固、起道、拨道和抄平作业。

2.根据权利要求1所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述图像采集装置包括至少两组图像采集组件，各组所述图像采集组件分别对从当前作业点至下一作业点的包含同一组轨枕的铁道线路图像进行采集。

3.根据权利要求2所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

走行距离计算模块，用于分别根据各组所述图像采集组件采集的铁道线路图像进行处理分别得到对应的所述走行距离；

走行距离判断模块，用于判断是否至少两组的所述图像采集组件的所述走行距离相等，若是，则触发走行距离控制模块启动；

走行距离控制模块，用于根据至少两组的所述图像采集组件的相等的所述走行距离控制铁道线路捣固车的捣固装置运动至与下一作业点的轨枕对应。

4.根据权利要求1所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

用于控制铁道线路捣固车在当前作业点进行捣固、起道、拨道和抄平作业的作业控制模块。

5.根据权利要求2所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述图像采集组件的组数为四组；

第一图像采集组件设于铁道线路捣固车的大梁上垂直于对铁道线路所在水平面设置；

第二图像采集组件设于铁道线路捣固车的第一司机室内用以对第一司机作业时视野中从当前作业点移动至与下一作业点的铁道线路的图像进行采集；

第三图像采集组件和第四图像采集组件分别设置在铁道线路的宽度方向的两端，以对铁道线路的轨枕的端部图像进行采集。

6.根据权利要求5所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统，其特征在于，还包括：

设于铁道线路捣固车前部的第二司机室内的显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接、用以显示所述第二图像采集组件采集到的铁道线路图像；

所述控制装置包括：

分别设于第一司机室和第二司机室内、用以进行作业参数控制的第一参数输入组件和第二参数输入组件，所述第一参数输入组件和所述第二参数输入组件并联以实现第二司机室的远程控制。

7.一种铁道线路捣固车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的铁道线路捣固车自动作业控制系统。

8.根据权利要求7所述的铁道线路捣固车，其特征在于，所述铁道线路捣固车为步进式线路捣固车或连续式线路捣固车。

9.一种铁道线路捣固车自动作业控制方法，其特征在于，包括：

获取设于铁道线路捣固车上的图像采集装置采集的包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像；

根据采集到的铁道线路的图像进行处理，得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离；

根据所述走行距离控制铁道线路捣固车的捣固装置运动至与下一作业点的轨枕对应；

控制铁道线路捣固车在当前作业点进行捣固、起道、拨道和抄平作业。

10.一种铁道线路捣固车，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述的铁道线路捣固车自动作业控制方法的步骤。