[发明专利]管装物料供料装置、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种管装物料供料装置，其特征在于，包括基座和设于基座上可拆卸的皮带传动机构，基座上设有前后开口且依次首尾相接的进料槽、输送槽、取料槽，进料槽上方设有限位片，进料槽前端为进料口；输送槽两侧均设有从管脚导向槽，取料槽上方设有挡片，基座上对应取料槽末端处设有位置可前后调节的限位块；挡片和限位块之间的距离大于物料长度，小于2倍物料长度；皮带传动机构的皮带经过进料槽中后部以及输送槽和取料槽的底部，皮带传动机构将从进料槽进入的物料从前往后输送。

2.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，限位片为横的“T”型的片状结构，限位片“T”型宽部在尾端，且宽部两侧固定，中间窄部对应盖在进料槽上方；限位片采用金属材料制成，便于调节进料口上下高度。

3.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料槽内设有引导进料槽内物料输送至皮带上的引导片。

4.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料口两侧设有便于物料进入的引导斜面。

5.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料槽、输送槽、取料槽的宽度可调节。

6.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，限位块对应取料槽的一侧为锯齿状。

7.一种管装物料供料系统，包括控制器、吹气电磁阀、管装物料送料装置，其特征在于，还包括如权利要求1-6中任一项所述的管装物料供料装置，管装物料送料装置包括设在基座上的前上料架、后上料架、推管机构，前上料架和后上料架上分别竖直设有槽口相对的下料槽；下料槽的上下两端开口，下料槽的底部与基座间隔预设距离；推管机构设于基座下方，推管机构包括推管滑块、推管气缸、连杆、弹簧连轴器及行程调节管，推管气缸的活塞杆、弹簧连轴器、行程调节管、连杆、推管滑块依次连接；基座对应前上料架的下方处开设有通槽；推管滑块顶部凸设有穿过通槽且朝后上料架方向吹气的吹气孔，推管滑块上还设有与吹气孔相通的进气孔；推管机构推动前上料架和后上料架之间的料管至进料口处；吹气电磁阀与进气孔相连通，控制吹气和调节吹气的气流量；控制器与吹气电磁阀、推管气缸、皮带传动机构电连接。

8.如权利要求7所述的管装物料供料系统，其特征在于，还包括导向气缸，导向气缸对应设于后上料架与进料槽之间，导向气缸的活塞杆前端设有导向块，导向气缸驱动导向块上下运动；导向块内侧为斜面，且前端宽度小于尾端宽度；控制器与导向气缸电连接。

9.如权利要求8所述的管装物料供料系统，其特征在于，还包括定向气缸，定向气缸对应设于定向气缸与进料槽之间，定向气缸的活塞杆前端设有定向块，定向气缸驱动定向块上下运动；定向块底部凹设有用于料管导向且截面为梯形的定向槽；控制器与定向气缸电连接。

10.如权利要求7所述的管装物料供料系统，其特征在于，还包括用于检测是否有料管和料管末端内是否有物料的物料感应器，物料感应器对应设于后上料架与进料槽之间，控制器与物料感应器电连接。

11.如权利要求10所述的管装物料供料系统，其特征在于，还包括设于基座上，用于推出位于下料槽底部的料管的退管气缸；控制器与退管气缸电连接。

12.如权利要求7所述的管装物料供料系统，其特征在于，基座的前上料架和后上料架之间还套设有配重链。

13.如权利要求7所述的管装物料供料系统，其特征在于，基座上取料槽和限位块之间还设有用于检测取料槽和限位块之间的物料是否被取走的物料传感器。