[发明专利]一种生物医药用药罐翻转装置

说明书

本发明公开了一种生物医药用药罐翻转装置，包括呈L型的移动支架，所述移动支架的底端面四角均安装有万向轮，移动支架的竖直部分侧面顶端居中开设有侧边开口，且侧边开口内通过气缸安装有滑动板，所述滑动板在侧边开口内滑动设置，滑动板朝向移动支架水平部分的一侧面通过电动推杆安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括与电动推杆活塞杆固定连接的竖向支板和安装在竖向支板一侧面底端的第一电机，其中所述竖向支板的一侧面下端开设有横向贯通的侧槽。该生物医药用药罐翻转装置，在对药罐夹紧翻转的过程中，能够由承接机构对出现药罐掉落时，将药罐安稳承接住，加强对药罐的保护效果，同时实现对喷码料的承接。

技术领域

本发明属于生物制药技术领域，具体涉及一种生物医药用药罐翻转装置。

背景技术

在生物制药过程中，制成的药品需要用药罐进行储存，以便日后的运输和使用，而药罐的外壁不同位置上需要贴商标，喷码或喷数字代码，在喷码后的药罐需要翻转后才能进行药品的灌装，传统的人工翻转效率慢，劳动强度高，还非常的危险。

目前市场上有一些翻转药罐的机器手臂出现，机器手臂虽然大大提高了生产效率，减轻了人工的劳动强度，但是机器手臂的造价较高，维修成本也比较高，还需要对操作人员进行专门培训后才能进行操作；其余的用于药罐的翻转装置，在对药罐翻转过程中，缺乏保护装置，导致万一出现掉落容易造成药罐的破损，以及在喷码时缺少对多余喷码料承接的功能，导致易造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物医药用药罐翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药用药罐翻转装置，包括呈L型的移动支架，所述移动支架的底端面四角均安装有万向轮，移动支架的竖直部分侧面顶端居中开设有侧边开口，且侧边开口内通过气缸安装有滑动板，所述滑动板在侧边开口内滑动设置，滑动板朝向移动支架水平部分的一侧面通过电动推杆安装有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括与电动推杆活塞杆固定连接的竖向支板和安装在竖向支板一侧面底端的第一电机，其中所述竖向支板的一侧面下端开设有横向贯通的侧槽，且侧槽内安装有与第一电机传动连接的承接机构；

所述第二驱动机构包括与竖向支板背向电动推杆的一侧面固定连接的横向支板以及固定安装在横向支板侧面的第二电机，所述横向支板为U型结构，横向支板的U型内侧安装有丝杠和导向杆，且所述丝杠与导向杆上套接有两组滑动块，两组所述滑动块在背向电动推杆的一侧面均通过连接垫板固定安装有滑动件，且两组所述滑动件的端部安装有机壳，并通过机壳固定连接有夹紧机构。

优选的，所述气缸在侧边开口内对称安装有两组，且两组气缸的固定端内嵌在移动支架内，活塞端与滑动板固定连接，且所述侧边开口侧壁上开有与滑动板侧面吻合的导向槽。

优选的，所述承接机构包括承接板以及开设在承接板顶端面的凹槽，所述承接板吻合在侧槽内，且承接板的一端通过转轴与侧槽转动连接，且其中一组转轴与第一电机的输出轴固定连接，所述凹槽内侧壁粘接有缓冲垫。

优选的，所述丝杠与导向杆的两端分别插接在横向支板的U型槽内壁中，且丝杠的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述导向杆与丝杠对称设有两组，且所述滑动块的中间螺纹套在丝杠上，滑动块的两端滑动套在导向杆上。

优选的，所述滑动件为滑动杆，滑动杆的一端与连接垫板焊接固定，且连接垫板通过螺栓固定在滑动块侧面上，滑动杆的另一端侧面安装有红外传感器。

优选的，所述夹紧机构包括夹板和推板，所述夹板通过螺杆与推板固定连接，夹板背向推板的一侧面呈弧形设置，并固定粘接有弧形的橡胶垫，夹板与推板之间的螺杆上套接有弹簧。