[发明专利]一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统

说明书

本发明提供了一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统，该方法包括以下步骤：获得目标的可见光图像和第一太赫兹图像；获得目标到安检仪的距离；从预设的不同距离单映性矩阵组中选择与目标最接近的单映性矩阵；通过选定的单映性矩阵对第一太赫兹图像进行映射，得到第二太赫兹图像；在第二太赫兹图像中找到目标轮廓，生成掩膜图像；将第二太赫兹图像和掩膜图像叠加到可见光图像上，完成融合。本发明通过单映性矩阵融合处理太赫兹图像和可见光图像，能够提高安检人员的隐匿物检查感官程度，从而可以准确定位可疑违禁品的位置，提高安检效率。同时，相较于现有技术中的复杂算法，本方法简洁高效、不会影响原系统的实时性。

技术领域

本发明涉及太赫兹成像技术，尤其涉及一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统。

背景技术

毫米波/太赫兹安检技术是近年来兴起的一种新型人体安检技术，该技术能够利用毫米波/太赫兹波对人体进行非接触式安检。但太赫兹图像因为成像特性原因，使得被检人的外貌特征丢失严重。可见光图像虽然不容易检测出隐匿物，但包含了丰富的外貌特征，如果将太赫兹图像的隐匿物信息与可见光图像的外貌信息融合，那将会使太赫兹安检仪的适用性更强。但是现有的毫米波/太赫兹安检设备大多是将可见光图像与太赫兹图像分开独立显示，未对其进行信息融合，一定程度上降低了安检人员的隐匿物检查感官感受。

此外，由于太赫兹安检仪与摄像头的安装位置以及视场角度不一致，导致两者得到的图像的大小、比例以及图像内容不完全一致，因此有必要进行校正，使其尽量相似。现有技术中存在着利用算法进行时空映射的方法，但是都较为复杂、计算量大，导致检测存在延时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单高效的太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法，包括以下步骤：获得目标的可见光图像和第一太赫兹图像；获得目标到安检仪的距离；从预设的不同距离单映性矩阵组中选择与目标最接近的单映性矩阵；通过选定的单映性矩阵对第一太赫兹图像进行映射，得到第二太赫兹图像；在第二太赫兹图像中找到目标轮廓，生成掩膜图像；将第二太赫兹图像和掩膜图像叠加到可见光图像上，完成融合。

在一实施例中，该方法中的预设的不同距离单映性矩阵组的获得方法为：在不同距离设置亮点阵列，所述亮点阵列包括至少4个亮点，采集各个距离下亮点阵列的太赫兹图像和可将光图像，计算获得每个距离的单映性矩阵。

在一实施例中，该方法中的在不同距离的设置亮点阵列包括：在当前安检仪的最佳成像距离范围内间隔第一距离设置亮点阵列。

在一实施例中，该方法中的所述最佳成像距离范围为距离安检仪1.7m～3.2m。

在一实施例中，该方法中的所述第一距离为5cm～20cm。

在一实施例中，该方法中的所述第一距离为10cm。

在一实施例中，该方法中的所述亮点阵列包括14～16个亮点。

在一实施例中，该方法中的所述亮点位于同一平面。