[发明专利]一种远程诊断方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种远程诊断方法，其特征在于，包括：

远程诊断服务端根据车辆信息确定待诊断的目标车辆；所述目标车辆内以太网网关控制器中的远程诊断客户端向所述远程诊断服务端发起针对所述目标车辆的诊断连接请求，若所述远程诊断服务端判定所述诊断连接请求未超时，则完成诊断连接的建立；

所述远程诊断服务端查询所述目标车辆的当前状态，并根据查询结果确定所述目标车辆状态是否在线，若不在线，且需要唤醒车辆，则通过汽车远程服务提供商TSP唤醒所述目标车辆；

所述远程诊断服务端通过诊断脚本文件确定所述目标车辆的诊断任务，并将所述诊断任务下发至所述目标车辆内以太网网关控制器中的所述远程诊断客户端；

所述远程诊断客户端下载所述诊断任务，并在确定所述诊断任务满足触发执行的条件和所述目标车辆的运行状态满足所述诊断任务的执行条件时，通过所述以太网网关控制器中的策略处理模块判断所述目标车辆诊断任务相关的模式是否满足预设条件，若不满足，则所述目标车辆存在其他冲突诊断任务，所述诊断任务无法执行；

所述远程诊断客户端将诊断任务无法执行的结果传输至所述远程诊断服务端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述远程诊断客户端通过所述策略处理模块确定所述目标车辆诊断任务相关的模式满足预设条件，则通过所述以太网网关控制器中的诊断代理模块执行所述诊断任务中的诊断脚本文件；

所述远程诊断客户端将所述诊断任务的诊断数据日志和执行结果日志传输至远程诊断服务端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述以太网网关控制器中的诊断代理模块执行所述诊断任务中的诊断脚本文件之前，还包括：

所述远程诊断客户端启动诊断引擎，解析所述诊断任务中的诊断脚本文件，并确定诊断脚本文件的版本和诊断引擎版本匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以太网网关控制器中还包括以太网诊断处理模块和控制器局域网络CAN诊断处理模块；

通过以太网诊断处理模块实现对以太网控制器的诊断和通过CAN诊断处理模块实现对CAN控制器的诊断。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述远程诊断服务端完成诊断连接的建立之后，还包括：

所述远程诊断服务端向所述远程诊断客户端发送停止诊断连接请求，并在接收到所述远程诊断客户端反馈成功后，断开所述诊断连接。

6.一种远程诊断装置，其特征在于，包括：配置于远程诊断服务端中的目标车辆确定模块、当前状态查询模块和诊断任务下发模块，以及配置于远程诊断客户端中的连接请求模块、诊断任务下载模块和结果传输模块；

所述目标车辆确定模块，用于根据车辆信息确定待诊断的目标车辆；

所述当前状态查询模块，用于查询目标车辆的当前状态，并根据查询结果确定目标车辆状态是否在线，若不在线，且需要唤醒车辆，则通过汽车远程服务提供商TSP唤醒所述目标车辆；

所述诊断任务下发模块，用于通过诊断脚本文件确定目标车辆的诊断任务，并将所述诊断任务下发至所述目标车辆内以太网网关控制器中的远程诊断客户端；

所述连接请求模块，用于向所述远程诊断服务端发起针对所述目标车辆的诊断连接请求，若所述远程诊断服务端判定所述诊断连接请求未超时，则完成诊断连接的建立；

所述诊断任务下载模块，用于下载所述诊断任务，并在确定所述诊断任务满足触发执行的条件和所述目标车辆的运行状态满足所述诊断任务的执行条件时，通过所述以太网网关控制器中的策略处理模块判断所述目标车辆诊断任务相关的模式是否满足预设条件，若不满足，则所述目标车辆存在其他冲突诊断任务，所述诊断任务无法执行；

所述结果传输模块，用于将诊断任务无法执行的结果传输至所述远程诊断服务端。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的远程诊断方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的远程诊断方法。