[发明专利]一种自动销轴筛选机

权利要求书

1.一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘(1)、机架、视觉检测装置，其特征在于，还包括筛选装置(2)、分料装置(4)，所述筛选装置(2)包括矩形框(21)、滑台(22)、固定台(23)，所述矩形框(21)和机架固定连接，矩形框(21)的顶板等间距设有六个下料口一(211)，且下料口一(211)内插接有进料管(24)，所述两个振动盘(1)均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管(241)，且导料管(241)的另一端和进料管(24)固定连接，所述滑台(22)、固定台(23)均处于矩形框(21)内，且滑台(22)在固定台(23)的上方，所述固定台(23)和矩形框(21)固定连接，且固定台(23)上设有六个下料口三(231)，且六个下料口三(231)和六个下料口一(211)错位设置，所述滑台(22)底面和固定台(23)顶面贴合，且滑台(22)顶面和矩形框(21)顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台(22)还设有六个下料口二(221)，且滑台(22)连接有驱动其来回移动的驱动组件(3)，所述矩形框(21)的底板设有六个下料口四(212)，且六个下料口四(212)和六个下料口三(231)对齐，每个下料口四(212)均设有吹气管，六个下料口四(212)的下方还设有成品出料管(5)、不合格品出料管(6)，所述分料装置(4)设于矩形框(21)的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件(7)，所述视觉检测装置的摄像头(75)设于调整组件(7)；所述分料装置(4)包括六个抵触杆(41)、连接板三(42)、L型板(43)和气缸(44)，六个进料管(24)的前侧均设有供抵触杆(41)插入的插孔，且六个抵触杆(41)和连接板三(42)之间均设有弹簧二(45)，所述连接板三(42)、L型板(43)均和气缸(44)的伸缩杆固定连接，且L型板(43)的水平部分处于下料口一(211)的下方；所述连接板三(42)对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二(46)，抵触杆(41)和连接螺栓二(46)螺纹连接，所述弹簧二(45)套接于连接螺栓二(46)，且弹簧二(45)处于抵触杆(41)和连接板三(42)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括转轮(31)、驱动转轮(31)转动的电机(32)、连杆(33)、连接板一(34)、连接板二(35)，所述连接板二(35)后侧面和滑台(22)前侧面固定连接，且连接板一(34)、连接板二(35)之间设有弹簧一(36)，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮(31)和安装板转动连接，所述连杆(33)的两端分别和转轮(31)、连接板一(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述连接板二(35)前侧面的右侧部分设有突出部分二，所述连接板一(34)后侧面的左侧部分设有突出部分一，且突出部分一穿设有连接螺栓一(37)，所述连接螺栓一(37)和突出部分二螺纹连接，所述弹簧一(36)和连接螺栓一(37)套接，且弹簧一(36)处于突出部分一、突出部分二之间。

4.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述矩形框(21)靠近连接板二(35)的一侧设有红外线传感器(8)，所述红外线传感器(8)和控制模块连接，所述连接板二(35)设有用于触发红外线传感器(8)的延伸片(351)。

5.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述调整组件(7)包括两个调节块(74)、Z轴杆(73)、X轴杆(71)和Y轴杆(72)，所述Z轴杆(73)底端和机架固定连接，且Z轴杆(73)上端、X轴杆(71)一端和同一个调节块(74)连接，X轴杆(71)另一端、Y轴杆(72)一端和另一个调节块(74)连接，Y轴杆(72)另一端和视觉检测装置的摄像头(75)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述下料口二(221)的内径比下料口一(211)的内径大出0.4mm，下料口三(231)的内径比下料口一(211)的内径大出0.8mm，下料口四(212)的内径比下料口一(211)的内径大出1.2mm。

7.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述滑台(22)、固定台(23)的顶面均设有一层SHH钢层。