[发明专利]一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法

权利要求书

1.一种用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，使用一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备；

包括以下步骤：

S1：先由吸标组件（64）从标签打印机（2）处抓取标签；

S2：通过X轴运动组件（3）、Y轴运动组件（4）和Z轴运动组件（5）的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件（641）将标签粘附到指定位置；

S3：由第二旋转驱动件（63）带着吸标组件（64）和压标组件（65）共同旋转，使压板（652）对准标签，而后压标驱动件（651）驱动压板（652）使标签贴紧；

S3步骤中，通过第一旋转驱动件（61）使压板（652）具有3-5°的倾角，并且压板（652）较高的一侧朝向远离标签中间的位置；

S3步骤中，调节压板（652）的长边与标签的长边平行，先用压板（652）按压标签的第一角进行第一次按压，再用压板（652）按压第二角进行第二次按压，其中第一角与第二角为宽度方向上的两个角，且第一次按压和第二次按压具有重叠部分；

之后再使用压板（652）进行第三次按压，第三次按压需同时按压另一侧的宽度方向上的两个角，并且第三次按压与第一次按压和第二次按压具有重叠部分；

所述用于工业自动化行业的旋转贴标设备，其特征在于，包括：

贴标平台（1）；

标签打印机（2），若干个，成两排设置；

贴标压标组件（6），所述贴标压标组件（6）包括第一旋转驱动件（61）、升降驱动件（62）、第二旋转驱动件（63）、吸标组件（64）和压标组件（65），所述吸标组件（64）和压标组件（65）并列设置；

X轴运动组件（3）、Y轴运动组件（4）和Z轴运动组件（5），分别用于带动贴标压标组件（6）沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；

所述第一旋转驱动件（61）用于驱动吸标组件（64）和压标组件（65）在XZ平面上转动，第二旋转驱动件（63）用于驱动吸标组件（64）和压标组件（65）在XY平面上转动，所述升降驱动件（62）用于驱动吸标组件（64）和压标组件（65）在Z轴方向上运动；

所述吸标组件（64）包括具有若干吸孔的吸标头（642），带动吸标头（642）在Z轴方向上运动的吸标驱动件（641），所述吸标头（642）上的吸孔与真空发生器连接；

所述压标组件（65）包括具有压板（652），驱动压板（652）在Z轴方向上运动的压标驱动件（651）。

2.根据权利要求1所述的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，所述吸标头（642）为方形，所述压板（652）呈“L”形，位于方形的所述吸标头（642）的相邻的两条边旁。

3.根据权利要求1或2所述的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，还包括读码器（7），所述读码器（7）用于读取标签上的二维码。

4.根据权利要求1所述的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，所述吸标组件（64）和压标组件（65）为轴对称设置的两组。