[发明专利]一种高空抛坠物的监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛坠物的监测方法，其特征在于，包括：

通过全景监控组件获取全景监控视频，并判断所述全景监控视频中是否存在抛坠物体；

若确定所述全景监控视频中存在抛坠物体，则在所述全景监控视频中确定所述抛坠物体的抛坠点；

通过局部拍摄组件获取局部拍摄图像，并在所述全景监控视频中，确定所述局部拍摄图像与所述抛坠点的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，调整所述局部拍摄组件的拍摄视角，以使所述局部拍摄组件的局部拍摄图像的中心点与所述抛坠点重合，并通过所述局部拍摄组件获取所述抛坠点的实时图像；

其中，所述通过全景监控组件获取全景监控视频，并判断所述全景监控视频中是否存在抛坠物体，包括：

通过全景监控组件获取全景监控视频，将所述全景监控视频的视频图像帧，与背景图像帧进行背景差分，以获取二值化标记图像帧，并判断所述二值化标记图像帧中是否存在运动区域；

若所述二值化标记图像帧中存在运动区域，则确定所述全景监控视频中存在抛坠物体；

所述若确定所述全景监控视频中存在抛坠物体，则在所述全景监控视频中确定所述抛坠物体的抛坠点，包括：

若确定所述全景监控视频中存在抛坠物体，则根据所述二值化标记图像帧确定所述抛坠物体的抛坠点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景监控组件包括广角摄像组件，所述局部拍摄组件包括长焦相机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全景监控视频中，确定所述局部拍摄图像与所述抛坠点的相对位置信息，包括：

根据尺度不变特征变换算法，在所述全景监控视频中，确定所述局部拍摄图像与所述抛坠点的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，调整所述局部拍摄组件的拍摄视角，以使所述局部拍摄组件的局部拍摄图像的中心点与所述抛坠点重合，包括：

根据所述相对位置信息，通过比例积分微分算法，控制伺服电机的转矩，以通过所述伺服电机调整所述局部拍摄组件的拍摄视角，以使所述局部拍摄组件的局部拍摄图像的中心点与所述抛坠点重合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述全景监控视频中存在抛坠物体，则在所述全景监控视频中确定所述抛坠物体的抛坠点，包括：

若确定所述全景监控视频中存在抛坠物体，则在所述全景监控视频中，通过矩形框标注所述抛坠物体的抛坠位置，并将所述矩形框的中心点作为所述抛坠物体的抛坠点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述局部拍摄组件获取所述抛坠点的实时图像，包括：

对所述局部拍摄组件的局部拍摄图像进行人脸识别，若未在所述局部拍摄图像中获取到人脸信息，则对所述局部拍摄组件的焦距进行调节，直至在所述局部拍摄图像中获取到人脸信息，或所述局部拍摄组件的焦距已调节至最大值，将当前局部拍摄图像作为所述抛坠点的实时图像。