[发明专利]将物品操纵到行李箱空间中在审

专利信息
申请号: 202011223235.9 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN112783402A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 瓦哈夫·乌波尔;乌尔里希·范思巴哲 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G06F3/0484 分类号: G06F3/0484;G06F3/0486;G06Q10/04
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 刘小峰;陈黎明
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 物品 操纵 行李箱 空间
【说明书】:

一种方法,包含获得对应于现实世界空间的第一组尺寸并且获得对应于现实世界中第一实体物品的第二组尺寸。该方法还包含从第一组尺寸获得现实世界空间在虚拟环境中的虚拟表示并且从第二组尺寸获得第一实体物品在虚拟环境中的虚拟表示。现实世界空间的虚拟表示被表示为中空空间,并且第一实体物品的虚拟表示被表示为在虚拟环境和现实世界空间的虚拟表示内用户可操纵的实心物品。

技术领域

发明涉及将各个物品放置在目标三维空间内。具体地,但非排他性地,本发明涉及确定将多个物品放置在有限空间(例如车辆的行李箱空间)内以用于存储或运输的方式。

背景技术

一些用户可能发现评估他们想要运输(例如,在车辆中)的物品(例如,行李)是否能够装入空间(例如,车辆的行李箱空间)具有挑战性。此外,一些用户可能发现评估多个物品可以装入空间的最佳方式具有挑战性。换句话说,确定如何最好地将多个物品包装到空间中以使可以在该空间中运输最大数量的物品是具有挑战性的。

发明内容

本文中的一些示例提供用于确定最佳包装尝试的人性化方式,例如以使用户能够确定物品可以装入(现实世界,实体)空间中的可能方式并且由此使用户能够确定多个物品可以装入空间的“最佳”方式。

根据本文中的一些示例,为用户提供一种操纵待装入现实世界空间(例如,车辆行李箱)的第一物品(例如,行李)的虚拟表示的方式。因此,本文中的一些示例使用户能够虚拟地执行包装尝试以由此避免将物品物理地操纵到空间中的稍微繁琐的工作,并且面对物品不能全部装入的情况。为了实现这点,本文中的一些示例涉及构建待装入在空间中的物品的虚拟表示以及构建空间的虚拟表示,以使物品的虚拟表示在空间的虚拟表示内被用户操纵,从而允许用户虚拟地操纵空间内的物品以评估物品在空间中的各种配置,以确定在现实世界中如何将物品装载在空间中。

因此,为了使该确定可应用于现实世界中,待装入空间的物品的(例如虚拟)尺寸对应于现实世界中物品的实际尺寸,并且(现实世界)空间(例如车辆行李箱空间)的(例如虚拟)尺寸也是如此。例如,如果虚拟物品似乎占据虚拟空间的三分之一,则用户可以以相当高的置信度假定现实世界物品将占据现实世界空间的大约三分之一。通过另一个示例的方式,如果物品的虚拟表示不能装入虚拟空间,例如,即使在用户的操纵下(例如旋转物品),则用户也可以以相当高的置信度假定现实世界物品将不能装入在现实世界空间中。作为扩展,如果用户基于此处的一些示例的虚拟现实世界构建得出多个物品的虚拟表示(例如,多个虚拟表示,每个表示具有各自的现实世界物品)不能装入空间的虚拟表示中,则用户可以以相当高的置信度假定多个物品将不能全部装入在该空间内。在该最后的示例中,这可能导致用户将多个物品分为两组,每组分别放置在不同的空间中。

因此,本文中的一些示例涉及构建虚拟环境,该虚拟环境包含实体物品的虚拟表示和现实世界空间的虚拟表示,以使虚拟物品在虚拟空间内是可操纵的(例如,用户可操纵的),例如可移动的和/或可旋转的,以便用户例如通过反复试验可以虚拟地尝试并且将虚拟物品装入在虚拟空间中,以确定现实世界物品是否(和/或如何)可以装入现实世界空间。

根据第一示例,提供一种方法,该方法包含获得对应于现实世界空间的第一组尺寸,获得对应于现实世界中的第一实体物品的第二组尺寸,从第一组尺寸获得现实世界空间在虚拟环境中的虚拟表示,从第二组尺寸获得第一实体物品在虚拟环境中的虚拟表示,其中现实世界空间的虚拟被表示为中空空间,并且其中第一实体物品的虚拟表示形式被表示为可在虚拟环境和现实世界空间的虚拟表示中用户操纵的实心物品。

第一组尺寸可以是大体上对应于现实世界空间的现实世界尺寸的虚拟尺寸。第二组尺寸可以是大体上对应于第一实体物品的现实世界尺寸的虚拟尺寸。供选择地,第一组尺寸可以是现实世界空间的现实世界尺寸,和/或第二组尺寸可以是第一实体物品的现实世界尺寸。

因此,获得第一和/或第二组尺寸可以包含以下中的至少一个:测量现实世界空间和/或第一实体物品的现实世界尺寸,从数据集中提取现实世界空间和/或第一实体物品的现实世界尺寸;以及确定现实世界空间和/或第一实体物品的现实世界尺寸。

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