[发明专利]ECU升级方法及装置在审
申请号: | 202011222965.7 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112346773A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 贺雪峰 | 申请(专利权)人: | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 |
主分类号: | G06F8/658 | 分类号: | G06F8/658;G06F8/71 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 天津市西青区汽车工业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ecu 升级 方法 装置 | ||
本发明提供了一种ECU升级方法及装置,方法包括将差分升级包发送至ECU;在ECU侧利用差分还原工具对差分升级包和ECU当前软件版本进行还原处理,得到升级数据,对ECU进行升级。在ECU侧进行还原处理,只需要将差分升级包发送到ECU即可,相比于将全量升级包发送到ECU,减少了数据传输时间,进而提高了ECU升级效率。进一步的,对于支持更新差异部分的ECU,在ECU侧仅烧写差异部分,减少了烧写时间,进一步提高了ECU升级效率。以及对于支持流式刷写的ECU,边还原边升级,更进一步提高了ECU升级效率。
技术领域
本发明涉及ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)技术领域,更具体地说,涉及ECU升级方法及装置。
背景技术
ECU又称行车电脑、车载电脑等。目前ECU升级方式包括OTA(Over-The-Air,空中下载)升级和通过诊断仪升级。OTA升级又包括OTA全量升级和OTA差分升级。OTA全量升级指的是,服务器向车辆的信息接收装置下发全量升级包;信息接收装置通过物理通道,例如CAN、CANFD、LINH或以太网等,把全量升级包发送到相应ECU进行升级。OTA差分升级指的是,服务器向车辆的信息接收装置下发差分升级包;信息接收装置使用差分还原工具依据差分升级包和ECU的当前软件版本,还原出全量升级包,然后通过物理通道包全量升级包发送到相应ECU进行升级。
通过诊断仪升级指的是,将诊断仪连接到车辆预置诊断接口;诊断仪将全量升级包通过车辆预置诊断接口发送到相应ECU进行升级。目前的ECU升级方式都是将全量升级包通过物理通道发送到ECU进行升级,但是,由于全量升级包的数据量较大,传输过程需要持续较长时间,导致升级效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明提出ECU升级方法及装置,欲提高ECU升级效率。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
第一方面,提供一种ECU升级方法,包括:
获取差分升级包;
利用差分还原工具,对差分升级包和当前软件版本进行还原处理,得到升级数据;
利用所述升级数据进行升级。
可选的,所述升级数据,具体为:全量升级包。
可选的,当所述ECU为支持流式刷写的ECU时,在还原全量升级包的同时,利用已经还原得到的全量升级包的部分升级包进行升级。
可选的,当所述ECU为支持更新差异部分的ECU时,所述升级数据,具体为:
需要升级的位置和位置对应的升级数据。
可选的,当所述ECU还为支持流式刷写的ECU时,在还原所述需要升级的位置和位置对应的升级数据同时,利用已经还原得到的需要升级的位置和位置对应的升级数据进行升级。
第二方面,提供一种ECU升级装置,应用于ECU,所述ECU升级装置,包括:
数据获取单元,用于获取差分升级包;
还原单元,用于利用差分还原工具,对差分升级包和当前软件版本进行还原处理,得到升级数据;
升级单元,用于利用所述升级数据进行升级。
可选的,所述升级数据,具体为:全量升级包。
可选的,当所述ECU为支持流式刷写的ECU时,所述升级单元,具体用于:
在所述还原单元还原全量升级包的同时,利用已经还原得到的全量升级包的部分升级包进行升级。
可选的,当所述ECU为支持更新差异部分的ECU时,所述升级数据,具体为:
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