[发明专利]一种基于信息技术的防摔康复行走训练器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于信息技术的防摔康复行走训练器，包括两组形状结构特征完全相同的载体，所述载体内设有开口向上的气垫槽，其特征在于：所述气垫槽内滑动安装有气垫，所述气垫下方前后位置对称固设有第一弹簧，所述第一弹簧下方固定于所述气垫槽下侧壁上，所述气垫槽下方连通有压力槽，所述压力槽下侧壁上固设有第五弹簧，所述第五弹簧上方固设有压力杆，所述压力杆向上延伸至所述气垫槽内并与所述气垫铰接，所述载体左右侧面转动安装有左右位置对称的弧形杆，所述弧形杆之间固设有防护布，所述气垫槽下方设有开口向后且左右贯穿的凹槽，所述凹槽内设有支撑人体的支撑元件，所述支撑元件包括连通设置在所述凹槽上下侧壁内且位置对称的拉伸槽，所述拉伸槽内滑动安装有压缩柱，所述压缩柱上缠绕有第二弹簧，所述压缩柱之间固设有向后延伸的扶手，所述凹槽下方设有开口向后的压缩槽，所述扶手底面固设有延伸至所述压缩槽内的滑动柱，所述滑动柱与所述压缩槽上下侧壁通过第四弹簧固定连接，所述压缩槽下方设有锥形槽，所述锥形槽内滑动安装有锥形杆，所述载体下部转动设有压力槽，所述压力槽内设有开口向下的螺纹锥形槽，所述螺纹锥形槽内螺纹配合有与所述锥形杆固定连接的锥形螺纹块，所述锥形螺纹块与所述载体滑动配合，所述载体下方设有能够阻止载体倾倒的防摔机构，所述载体底面设有检测是否为常规接触的橡胶感应元件，所述载体之间设有能够为人提供支撑的支撑元件。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的防摔康复行走训练器，其特征在于：所述防摔机构包括左右位置对称设置于所述载体两侧的变形杆，所述变形杆顶面通过衔接柱相互固定连接，所述载体内左右贯穿设有与所述变形杆固定连接的扭动杆，所述扭动杆上通过第一扭簧于所述载体转动配合，所述载体内的所述扭动杆外表面内设有一面贯穿的限位槽，所述载体内设有能够与所述限位槽连通的连接槽，所述连接槽内滑动连接有控制销，所述连接槽内上侧壁固设有控制器，所述变形杆内设有开口向下的控制槽，所述控制槽内侧壁设有气缸，所述气缸下方固设有第三弹簧，所述第三弹簧下方固设有与所述控制槽滑动配合的伸缩杆，所述伸缩杆下方设有通过第二扭簧连接的支撑地脚。

3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的防摔康复行走训练器，其特征在于：橡胶感应元件包括固设于所述载体下方底面的橡胶感应器，所述橡胶感应器下方固设有球体，所述橡胶感应器下方设有胶垫，所述胶垫内设有罩体，所述罩体和所述球体之间转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的防摔康复行走训练器，其特征在于：所述锥形杆两侧左右位置对称转动安装有限位板，所述伸缩杆内侧转动安装有连接板，所述限位板内设有开口向后的联动槽，所述联动槽前侧壁上固设有转动柱，所述转动柱上固设有棘轮，所述转动柱还固定有圆盘，所述圆盘前侧面上固设有导向柱，所述连接板前侧固设有转动环，所述转动环延伸至所述联动槽内，所述转动环上扭簧连接有能够抵住所述棘轮的限位条。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的防摔康复行走训练器，其特征在于：所述支撑元件包括所述两组载体通过铰接的拉伸杆连接，所述拉伸杆前方两侧固定于内侧的所述变形杆上，所述铰接拉伸杆后方两侧固定于所述扶手内侧，所述铰接拉伸杆上固设有布料，所述载体外侧面固定有感应控制器，所述载体中部前侧面固设有报警器。

6.一种基于信息技术的防摔康复行走训练器的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 需要行走时手放在扶手上，腋下被气垫支撑，行走时通过气垫对第一弹簧进行压缩，使得腋下不会出现疼痛感，手给扶手压力后通过压缩柱压缩第二弹簧，使得行走时发作用力被分散，病人行走就不会吃力，有利于康复训练；

第二步 当需要调节器械长度时，通过手动转动压力槽，锥形螺纹块带动锥形杆从锥形槽内滑出，同时伸缩杆从控制槽内滑出拉伸第三弹簧，以保持变形时不会出现问题；

第三步 当橡胶感应器触碰胶垫后感应控制器判定是否为非常规触碰，如果是非常规触碰，报警器亮起红灯开始报警，然后控制器控制控制销向上移动脱离扭动杆，变形杆通过扭簧带动扭动杆一起转动，气缸推动第三弹簧，伸缩杆带动支撑地脚先接触地面，保持平衡，由于第二扭簧的作用使得支撑地脚保持竖直状态，气缸控制伸缩杆继续弹出，使得支撑地脚快速接触地面形成支撑，然后限位板和连接板相对转动，连接板带动转动环转动，通过圆盘带动棘轮转动，以为限位板转动，使得限位条接触棘轮相互抵住然后限制伸缩杆的相对位移，然后限制锥形杆和变形杆的相对位移，使得底部稳定支撑，通过变形杆的打开，使得铰接拉伸杆打开，布料展开，弧形杆会自行向上转动一定角度通过防护布阻挡病人上半身出向倾斜，病人坐在上面完成保护；

第四步 等待救援后，病人通过帮助支撑扶手，通过第四弹簧给予的反作用力辅助起身，进行后续检查。