[发明专利]三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制系统及方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于包括以下步骤：

A.获取逆变器的三相输出正弦电流期望值，并实时采样逆变器的三相输出电流瞬时值；

B.在每个控制采样周期内将逆变器的三相电流期望值与检测到的实际瞬时电流值相减得到三相电流偏差值；

C.根据三相电流偏差值计算出三相电流控制量，作为三相调制信号；

D.根据三相电流控制量选取脉宽调制所需的三相载波信号；

E.将各相调制信号和相应的各相载波信号进行比较以生成得到脉宽变化的三相开关驱动信号，将三相开关驱动信号用于控制逆变器电路的三相桥臂通断运行。

2.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：所述步骤D中所述的三相载波信号由两路载波信号源组合形成；两路载波信号源由同频率而相位相差180度的双极性三角形或锯齿型的载波1和载波2组成。

3.根据权利要求2所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：所述步骤D具体包括以下步骤：将三相电流控制量按各相控制量数值大小进行高低排序，确定控制量的分组类型，然后针对控制量的分组类型，通过查表从载波选取表1或载波选取表2中变化选取得到三相载波。

4.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：所述步骤A中，逆变器的各相输出电流的期望值为：

其中，分别为逆变器A、B、C三相输出电流期望值的有效值，分别为A、B、C三相输出电流期望值的相位角；ω为输出电流的角频率。

5.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：所述步骤A中，逆变器A、B、C三相期望输出电流的瞬时值分别为：

其中，I_a,I_b,I_c,分别为逆变器A、B、C三相输出电流瞬时值的有效值，分别为A、B、C三相输出电流瞬时值的相位角；ω为输出电流的角频率。

6.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：所述步骤E中，将三相调制信号和对应的三相载波信号相减得到三相差值信号；所述的三相差值信号与零进行比较，从而生成脉宽变化的三相方波信号用以控制逆变器电路的三相桥臂的通断；当任一相差值信号大于等于零时，所产生的开关驱动信号S*+＝1，将开通相应相桥臂的上桥臂且断开下桥臂；反之，当任一相差值信号小于零时，所产生的开关驱动信号S*+＝0，将断开相应相桥臂的上桥臂且开通下桥臂；其中*为A或B或C，SA+指A相桥臂的开关驱动信号，SB+指B相桥臂的开关驱动信号，SC+指C相桥臂的开关驱动信号。

7.根据权利要求6所述的一种三相四桥臂电压型逆变器的变载波脉宽调制方法，其特征在于：当逆变器三相四线运行时，N桥臂开关控制器根据三相开关驱动信号的状态实时查N相桥臂开关控制表产生N桥臂的开关驱动信号；当逆变器三相三线运行时，N桥臂的所有开关均设置为关断，所述逆变器直接接入三相三线的负载或变压器正常运行。