[发明专利]仓储管理系统及方法

说明书

本申请提供仓储管理系统及方法，其中所述仓储管理系统包括：控制服务器，被配置为向第一搬运设备发送库存容器搬运指令，向第二搬运设备发送订单容器搬运指令；第一搬运设备，被配置为响应于库存容器搬运指令，将目标库存容器从其所在的存储位置取出并搬运至目标工作站；目标工作站，被配置为在确定货物从目标库存容器中拾取出并被放入至目标订单容器中后，向控制服务器上报拣选任务完成；第二搬运设备，被配置为响应于订单容器搬运指令，搬运目标订单容器到达所述目标工作站，并在拣选任务完成后，搬运目标订单容器离开所述目标工作站，和/或，响应于订单容器搬运指令，行驶到目标工作站，从目标工作站取出已经完成拣选任务的目标订单容器。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及仓储管理系统及方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，仓储管理的处理能力也在经受严峻的考验。

现有的仓储管理系统中，根据订单任务，选择货架机器人或料箱机器人将库存容器从存储区搬运至工作站，在工作站将货物拣选至订单料箱中，完成货物拣选打包的工作，再经由传送带等传输装置将订单容器传送至下一个处理点进行后续操作，但是在仓储环境中设置传输装置需要有较大的场地，而且传输装置的成本投入也较大，后期不易扩展，灵活性较差。

因此，如何解决上述问题，就成为技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种仓储管理系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、库存容器、第一搬运设备、第二搬运设备、工作站和订单容器，所述第一搬运设备和所述第二搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，

所述控制服务器，被配置为根据订单，向所述第一搬运设备发送库存容器搬运指令，向所述第二搬运设备发送订单容器搬运指令；

所述第一搬运设备，被配置为响应于所述库存容器搬运指令，将目标库存容器从其所在的存储位置取出并搬运至目标工作站；

所述目标工作站，被配置为在确定货物从所述目标库存容器中拾取出并被放入至目标订单容器中后，向所述控制服务器上报所述订单对应的拣选任务完成；

所述第二搬运设备，被配置为响应于所述订单容器搬运指令，搬运目标订单容器到达所述目标工作站，并在拣选任务完成后，搬运所述目标订单容器离开所述目标工作站，和/或，响应于所述订单容器搬运指令，行驶到所述目标工作站，从所述目标工作站取出已经完成拣选任务的所述目标订单容器并搬运所述目标订单容器离开所述目标工作站。

可选的，所述目标工作站配置有暂存机构，所述目标订单容器位于所述暂存机构上；

所述第二搬运设备，进一步被配置为响应于所述订单容器搬运指令，搬运目标订单容器到达所述目标工作站并放置在所述暂存机构上，在拣选任务完成后，从所述暂存机构上取出所述目标订单容器并搬运所述目标订单容器离开所述目标工作站，和/或，响应于所述订单容器搬运指令，行驶到所述目标工作站，从所述暂存机构上取出所述目标订单容器并搬运所述目标订单容器离开所述目标工作站。

可选的，所述暂存机构为暂存货架或者辊道线。

可选的，所述第二搬运机器人上固定连接或可拆卸连接有缓存架，所述缓存架上可缓存多个订单容器。

可选的，不同的订单容器可绑定不同的订单或者绑定同一个订单。

可选的，所述库存容器为可移动的库存货架或位于库存货架上的料箱。

可选的，所述第一搬运设备为货架搬运机器人或料箱搬运机器人。

可选的，所述订单容器为料箱。