[发明专利]机器人通信方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人通信方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在接收到第二机器人请求建立通信连接的连接请求时，将所述连接请求发送至管理服务器进行验证；接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果；若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接。在本申请中，不再是立即进行交互共享，而是先通过管理服务器对连接请求进行验证，验证通过，才建立通信连接，也即通过管理服务器对第二机器人进行有效的监控，避免第一机器人的机密信息被其他非法机器人获取。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求，如机器人行业对机器人通信方法也有更高的要求。

机器人在移动的过程中，不可避免地会与其他机器人进行交互，即不同机器人之间常常需要进行共享交互，如导航地图的共享交互、定位位置信息的共享交互、住客数据的共享交互以及环境信息的共享交互等，然而，现有机器人之间共享交互的过程中，由于缺乏有效的监控，往往导致不少机器人的机密信息被另一非法机器人获取。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人通信方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有机器人之间的通信缺乏有效监控的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种机器人通信方法，应用于第一机器人，所述机器人通信方法包括：

在接收到第二机器人请求建立通信连接的连接请求时，将所述连接请求发送至管理服务器进行验证；

接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果；

若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接。

可选地，所述接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果，包括：

接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的第一验证结果；

其中，所述管理服务器基于所述连接请求，获得第二机器人的身份信息，判断所述身份信息与预设授权机器人列表内的任意机器人信息是否相符，以得到所述第二机器人是否为授权机器人的第一验证结果；

基于所述第一验证结果，得到所述目标验证结果。

可选地，所述第一验证结果包括所述第二机器人为授权机器人的子验证结果；

所述接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果，包括：

接收所述管理服务器基于所述连接请求，得到的所述子验证结果；

接收所述管理服务器基于所述子验证结果，确定的所述第二机器人与第一机器人的通信权限类型；

将所述通信权限类型和所述子验证结果，设置为所述目标验证结果。

可选地，所述通信权限类型包括共享通信与保密通信；

所述若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接，包括：

若所述目标验证结果为所述第二机器人为授权机器人，且所述通信权限类型为共享通信时，接收所述管理服务器基于所述共享通信类型选择的共享通道，以基于所述共享通道与所述第二机器人建立共享通信连接；