[发明专利]直线平板电机定子、直线平板电机、直线圆筒电机定子和直线圆筒电机

说明书

一方面，本发明提出一种高磁钢利用率的直线平板电机定子，分别属于两个相邻的定子模块的第一导磁块和第二导磁块的第二竖向导磁结构也构成定子凸级齿，使磁钢在所有定子齿中间隔放置的，与传统的磁通切换电机相比，磁钢用量减少一半，提高了磁钢的利用率。另一方面，本发明提出一种高磁钢利用率的直线圆筒电机定子，分别属于两个相邻的定子模块的第三导磁块和第四导磁块的第二径向导磁结构也构成定子凸级齿，使磁钢在所有定子齿中间隔放置的，与传统的磁通切换电机相比，磁钢用量减少一半，提高了磁钢的利用率。

技术领域

本发明属于直线电机技术领域，尤其涉及直线平板电机定子、直线平板电机、一种直线圆筒电机定子和直线圆筒电机。

背景技术

传统的直线电机在初级导轨处铺设磁钢，导轨较长磁钢用量大。传统的磁钢切换电机每个定子凸级齿中都设置有磁钢，使用量大。两种情况均存在磁钢的利用率低。

发明内容

本发明的目的在于解决直线电机磁钢利用率低的问题，提出一种高磁钢利用率的直线平板电机定子和一种高磁钢利用率的直线圆筒电机定子。

第一方面，本发明提供一种直线平板电机定子，包括由第一定子模块、第二定子模块和第三定子模块中两种以上的定子模块的组合；第一定子模块包括从左向右依次连接的第一导磁块、第一磁钢和第二导磁块，第一磁钢的励磁方向向左；第二定子模块包括从左向右依次连接的第一导磁块、第二磁钢和第二导磁块，第二磁钢的励磁方向向右；第三定子模块包括从左向右依次连接的第一导磁块、第一磁障和第二导磁块，第一磁障由不导磁材料构成；第一导磁块和第二导磁块都包括在左右方向上贴合第一磁钢或第二磁钢或第一磁障的第一竖向导磁结构、在左右方向上远离第一磁钢或第二磁钢或第一磁障的第二竖向导磁结构和连接第一竖向导磁结构和第二竖向导磁结构的横向导磁结构；组合由第一定子模块、第二定子模块和第三定子模块中的两者构成时，两者从左向右交替排列，相邻的两个定子模块相互连接；组合由第一定子模块、第二定子模块和第三定子模块三者构成时，第一定子模块和第二定子模块从左向右交替排列，第一定子模块和与其相邻的第二定子模块之间设置有一个第三定子模块，相邻的两个定子模块相互连接。

在第一方面的第一种可能的实施方式中，横向导磁结构的左右两端连接在第一竖向导磁结构和第二竖向导磁结构的下端；定子模块左右对称；第一定子模块的横向导磁结构上侧设置有围绕第一磁钢的集中式绕组；第二定子模块的横向导磁结构上侧设置有围绕第二磁钢的集中式绕组；第三定子模块的横向导磁结构上侧设置有围绕第一磁障的集中式绕组。

在第一方面的第二种可能的实施方式中，横向导磁结构的左右两端连接在第一竖向导磁结构和第二竖向导磁结构在上下方向上的中间位置。

在第二种可能的实施方式的基础上，在第一方面的第三种可能的实施方式中，定子模块左右对称；定子模块上下对称；第一定子模块的横向导磁结构上下两侧都设置有围绕第一磁钢的集中式绕组；第二定子模块的横向导磁结构上下两侧都设置有围绕第二磁钢的集中式绕组；第三定子模块的横向导磁结构上下两侧都设置有围绕第一磁障的集中式绕组。

结合上述可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，第一磁钢、第二磁钢和第一磁障为长方体状，第一磁钢、第二磁钢和第一磁障的尺寸相同；第一竖向导磁结构、第二竖向导磁结构和横向导磁结构为长方体状，第一定子模块、第二定子模块和第三定子模块的导磁结构相同；第一竖向导磁结构在左右方向上的尺寸大于第一磁钢、第二磁钢和第一磁障在左右方向上的尺寸；相邻的两个定子模块的左右端面相互贴合；相邻的两个定子模块通过胶黏连接。

第二方面，本发明提供一种直线平板电机，包括上述第一方面提供的第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式中的直线平板电机定子，直线平板电机的动子包括分别设于直线平板电机定子上下侧的两个直线平板电机导轨。