[发明专利]一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器

说明书

本发明公开了一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器，包括工作箱，所述工作箱包括环形阵列设置的四个第一除尘机构、四个第二除尘机构，所述两个第一除尘机构间固定设有一个第二除尘机构，所述第一除尘机构包括第一清洁箱，所述第一清洁箱中设有第一清洁腔，所述第一清洁腔后壁上设有联动滑槽，所述联动滑槽中上下滑动设有联动滑块，本发明可自动在室内进行吸尘清洁，且在工作过程中可以自动对地面以及踢脚线进行清洁，在遇到墙角时，自动对墙角进行清洁，解决了普通扫地机器人无法对墙角进行清洁的问题，并自动沿墙角切换到墙角的另一条边进行清洁，顺着先清洁室内墙沿、墙角后向中心移动的顺序进行清洁。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是扫地机器人多为圆饼状，在遇到墙角等角落难以进行清洁，造成室内清洁不够彻底的问题，最终需要人手动对墙角进行清洁，未能实现彻底自动扫地的功能，且在在清洁过程中难以对墙沿踢脚线进行清洁 ，故设计本设备解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器，解决了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器，包括工作箱，所述工作箱包括环形阵列设置的四个第一除尘机构、四个第二除尘机构，其中两个第一除尘机构间固定设有一个第二除尘机构，所述第一除尘机构包括第一清洁箱，所述第一清洁箱中设有第一清洁腔，所述第一清洁腔后壁上设有联动滑槽，所述联动滑槽中上下滑动设有联动滑块，所述联动滑块于所述联动滑槽底壁间连接设有复位滑块，所述联动滑块上固定设有滑动设置于所述第一清洁腔顶壁上的顶墙推杆，所述顶墙推杆上端固定设有固定设置在所述第一清洁箱上侧的毛刷板，所述毛刷板上固定设有清洁毛刷，所述第二除尘机构包括第二清洁箱，所述第二清洁箱中设有第二清洁腔，所述第二清洁腔底壁上设有滑板槽，所述滑板槽中上下滑动设有弹簧板，所述滑板槽左右壁上对称固定设有两个限位板，所述弹簧板与所述滑板槽底壁间连接设有推板弹簧，所述弹簧板上设有推动滑槽，所述推动滑槽上左右滑动设有推动滑块，所述推动滑块上端设有齿条块，所述齿条块中设有向下开口的弹簧腔，所述弹簧腔顶壁与所述推动滑块间连接设有连接弹簧，所述弹簧板上端固定设有限位块，所述齿条块、滑板槽左壁间连接设有滑块弹簧，所述齿条块上端固定设有推动齿条，所述第二清洁腔顶壁为固定设置于所述第二清洁腔左右壁上端的顶盖，所述推动齿条右端固定设有三角板，所述三角板右端固定设有第一V型架，所述第一V型架外端固定设有软毛刷，所述联动滑块下端固定设有联动拉绳，所述第一清洁腔后壁上旋转安装设有定滑轮，所述固定在联动滑块下端的联动拉绳绕过所述定滑轮固定在左侧的第二清洁腔中的弹簧板下端；

所述第一清洁腔左壁上旋转设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有从动齿轮，所述顶墙推杆右端固定设有连接架，所述连接架右端固定设有联动齿条，所述联动齿条下端啮合于所述从动齿轮，所述第二清洁腔右壁上旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有设置于所述推动齿条上侧的联动齿轮，所述第一清洁腔、第二清洁腔间连通设有连接槽，所述连接槽中设有连接于所述齿轮轴、从动转轴的万向连轴器。

进一步地，所述第一清洁腔后壁上固定设有集尘箱、第一吸尘器，所述集尘箱中设有集尘腔，所述集尘腔、第一吸尘器间连通设有第一连通管，所述第一吸尘器上端连接设有第二连通管，所述第二连通管下端阵列设有向下开口的连通所述第二连通管的第一吸尘管道。