[发明专利]一种电压内阻测试机快速抓取机械装置

说明书

本发明公开了一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台，所述工作台底面四周固定连接有支撑腿，且工作台两侧设置有侧板，所述工作台右侧的侧板上设置有上料储料仓，且工作台左侧的侧板上设置有下料储料仓，并且下料储料仓外侧面两侧连接有限位板，所述工作台上端面左侧设置有废料口，且废料口下端固定连接有废料储存箱，所述工作台上端面后端连接有转动底座，且转动底座上端通过轴连接有转动平台，所述转动底座下端的工作台底面上连接有转台电机。该电压内阻测试机快速抓取机械装置能便于自动对锂电池进行上下料检测，从而使得锂电池电压内阻的检测效率提高，且能便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种电压内阻测试机快速抓取机械装置。

背景技术

锂电池在生产完成后需要对其质量进行检测，其中对锂电池电压和内阻的检测是锂电池产品是否合格的一个重要的指标，因此，在锂电池生产完成后必须要对锂电池的电压和内阻进行检测，需要使用到电压内阻测试机对其进行检测。

但是现有的电压内阻测试机通常采用人工将电池的电极与电压内阻测试机相连通，通过观察电压内阻测试机显示的电压与内阻数据对锂电池的好坏做出检测和判断，该检测方式检测效率低，工作人员劳动强度大，且现有的电压内阻测试机不便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放，从而使得检测过后的锂电池需要人工分拣，增加了检测环节，增加了锂电池产品检测的成本，因此，需要一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，以解决上述背景技术中提出现有的电压内阻测试机检测效率低且不便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台，所述工作台底面四周固定连接有支撑腿，且工作台两侧设置有侧板，所述工作台右侧的侧板上设置有上料储料仓，且工作台左侧的侧板上设置有下料储料仓，并且下料储料仓外侧面两侧连接有限位板，所述工作台上端面左侧设置有废料口，且废料口下端固定连接有废料储存箱，所述工作台上端面后端连接有转动底座，且转动底座上端通过轴连接有转动平台，所述转动底座下端的工作台底面上连接有转台电机，且转台电机轴与转动平台固定连接，所述转动平台侧面上连接有转动支架，且转动支架前端下侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有气缸，且安装板下端设置有吸嘴固定板，并且气缸轴端与吸嘴固定板固定连接，所述吸嘴固定板上连接有伸缩杆，且伸缩杆上端固定连接有限位块，所述伸缩杆侧面上设置有弹簧，且伸缩杆底面上固定连接有吸嘴头，并且吸嘴头上连接有吸盘，所述工作台上端面前端上设置有电压内阻测试机，且电压内阻测试机上设置有检测槽，所述检测槽内设置有导电触点，且导电触点后端的电压内阻测试机上设置有显示屏，所述下料储料仓和上料储料仓内部两侧设置有滑槽，且下料储料仓和上料储料仓内部设置有升降托板，所述升降托板两侧连接有滑块，且滑块上连接有驱动板，所述下料储料仓和上料储料仓底面上固定连接有电机固定板，且电机固定板上连接有升降电机，所述电机固定板上通过轴承连接有螺纹杆，且螺纹杆另一端与工作台底部通过轴承相连接，所述升降电机与螺纹杆相连接，且螺纹杆与驱动板相连接。

优选的，所述废料口设置于下料储料仓与电压内阻测试机之间，且废料口与下料储料仓和电压内阻测试机位于同一圆周上。

优选的，所述下料储料仓和上料储料仓对称设置于工作台的两侧，且升降托板两侧的滑块与下料储料仓和上料储料仓内的滑槽滑动连接。

优选的，所述转动支架的数量设置为2个，且转动支架两者之间角度呈90°，并且上料储料仓和下料储料仓与电压内阻测试机轴线相互垂直。

优选的，所述伸缩杆与吸嘴固定板活动嵌套连接，且弹簧设置于吸嘴固定板下端面与吸嘴头上端面之间。

优选的，所述吸盘的数量设置为4个，且吸盘均匀分布于吸嘴固定板下端。