[发明专利]一种具有稳定旋转装置的监控机器人

说明书

本发明公开了一种具有稳定旋转装置的监控机器人，机器人具有支架、履带，支架的两侧设置履带，支架上设置有车体，支架上设置有电动机，车体上设置有机身，机身俯视呈正方形，在机身的外侧上端铰接有支撑板，支撑通过液压缸驱动旋转。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：减少震动，同时本申请中底座上设置有环形管，在环形管的内部、对应固定杆固定有弹性件，在弹性件之间的环形管内设置有重块，能够减小机器人由于倾倒恢复时的震动。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种具有稳定旋转装置的监控机器人。

背景技术

目前机器人的应用越来越广泛，在一些人不能达到的地方，机器人显示出了无可比拟的作用，监控机器人是为了代替人工对工厂、路面或田间等场景进行监控，其中配置有监控相机。

但是，目前存在的问题时，由于相机属于精度比较高的仪器，在相机升降的过程中的震动对相机存在影响，而且这种影响是不可逆的，因此减少相机在工作过程中的震动就显得比较重要。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种具有稳定旋转装置的监控机器人，旨在能够解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有稳定旋转装置的监控机器人，所述机器人具有支架1、履带2，所述支架1的两侧设置履带2，所述支架1上设置有车体3，所述支架1上设置有电动机4，所述车体3上设置有机身5，所述机身5俯视呈正方形，在所述机身5的外侧上端铰接有支撑板6，所述支撑板6通过液压缸7驱动旋转。

进一步地，所述机身5的内部底侧设置有底座8，所述底座8上开设环形槽9，所述环形槽9内设置滚珠10，转盘12的下侧面的边沿设置有环形凸起，所述转盘12的环形凸起支撑在滚珠10上，所述电动机4的驱动轴11穿过车体3和底座8上的通孔与转盘12固定连接，所述机身5内部竖直固定有4根固定杆13，中板14可上下移动的套设在固定杆13上，所述中板14包括固定部22和旋转部23，所述旋转部23可相对于固定部22旋转，所述旋转部23上均匀设置有4个环形通槽24，所述旋转部23具有腔体26，所述旋转部23的侧面设置有4个通孔28，所述通孔28连接腔体26，所述环形通槽24内设置有连杆17和滑动杆25，所述连杆17和滑动杆25处于中板的两侧上均设置有限位部，以能够保持连杆17和滑动杆25能够在环形通槽24内滑动，

所述连杆17的下端铰接下支杆15的一端，所述下支杆15的另一端与转盘12铰接，

所述连杆17的上端铰接上支杆16的一端，所述上支杆16的另一端与支撑盘18铰接，

所述支撑盘18上固定安装相机19，所述相机的上方通过竖杆21与上盖20连接，所述上盖20俯视呈圆形，

所述通孔28内设置有第一顶块29，所述第一顶块29与滑动杆25之间铰接有驱动杆27，

所述固定部22上与通孔28对应的设置有空腔30，所述空腔30内设置有弹簧31和推板32，所述弹簧31的一端固定在空腔30上，另一端与推板32连接，所述推板32上固定有第二顶块33，所述第二顶块33上开设有上凹槽34，所述上凹槽34内可滚动的设置上钢球35，所述第二顶块33的端部固定一滚轮37，所述第二顶块33支撑在固定部22上，所述固定部22的下侧开设有下凹槽43，所述下凹槽43内可滚动的设置下钢球44，所述上钢球35用于支撑旋转部23的支撑部36，所述旋转部23具有托板部42，所述下钢球44与托板部42抵接，所述旋转部23上设置有中心圆孔38。

进一步地，所述底座8上设置有环形管39，在环形管39的内部、对应固定杆13固定有弹性件40，在所述弹性件40之间的环形管39内设置有重块41。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：