[发明专利]一种纠正快递箱方位的运输装置

权利要求书

1.一种纠正快递箱方位的运输装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有前后贯通的工作腔，所述工作腔上端壁内固定设置有电机，所述工作腔下侧设有翻转腔，所述翻转腔左右两侧连通设有关于所述电机中心位置左右对称且位于所述工作腔远离所述电机中心一侧的移动腔，所述移动腔远离所述电机中心一侧设有气泵同步腔，所述工作腔内设置有吸附装置，所述气泵同步腔远离所述电机中心一侧设有切换腔，所述切换腔内设有切换装置，所述切换腔远离所述电机中心一侧设有同步腔，所述同步腔与所述移动腔之间设有位于所述切换腔下侧的摆动腔，所述翻转腔内设置有翻滚装置，所述翻滚装置包括动力连接于所述电机左右端面并贯穿所述移动腔和所述气泵同步腔且延伸至所述切换腔内的动力轴，所述动力轴外圆面固定设置有位于所述移动腔内的外螺纹套筒，所述外螺纹套筒外圆面螺纹连接有滑动设置于所述移动腔下端壁的移动板，所述移动板靠近所述电机中心一侧端面固定设置有滑动设置于所述移动腔下的内壁的铰接块，所述铰接块上端铰接有延伸至所述翻转腔内的铰接杆，所述铰接杆上端铰接有套筒，所述套筒下端固定设置有固定设置于所述翻转腔下端壁的伸缩轴，所述套筒下端与所述翻转腔下端壁之间固定连接有环绕于所述伸缩轴外侧的伸缩弹簧，所述套筒内圆面转动设置有贯穿所述翻转腔和所述移动腔并延伸至所述摆动腔内的翻转轴，所述翻转轴外圆面固定设置有转动设置于所述套筒靠近所述电机中心一侧端面并能够延伸至所述工作腔内的转轮，所述翻转腔前侧连通设有位于所述工作腔下侧的铰接腔，所述铰接腔内设置有侧翻装置。

2.如权利要求1所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，其特征在于：所述吸附装置包括固定设置于所述工作腔上端壁的二次检测器，所述工作腔端壁固定设置有位于所述二次检测器后侧的检测器。

3.如权利要求1所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，其特征在于：所述吸附装置还包括固定设置于所述动力轴外圆面并位于所述气泵同步腔内的主动气泵皮带轮，所述气泵同步腔靠近所述电机中心一侧端壁转动设置有延伸至所述移动腔内的气泵套筒，所述气泵套筒远离所述电机中心一端固定设置有从动气泵皮带轮，所述从动气泵皮带轮与所述主动气泵皮带轮之间绕设有气泵皮带，与所述气泵套筒轴心相对应位置的所述移动板靠近所述电机一侧端面固定设置有延伸至所述工作腔内的气泵箱，所述气泵箱内设有气泵腔，所述气泵套筒靠近所述电机中心一端花键连接有延伸至所述气泵腔内的气泵轴，所述气泵轴靠近所述电机中心一端转动连接有固定设置于所述气泵腔靠近所述电机中心一侧端壁的气泵，所述气泵箱靠近所述电机中心一侧端面转动设置有吸盘箱，所述吸盘箱内设有开口靠近所述电机中心一侧的吸盘腔，所述吸盘腔远离所述电机中心一侧端壁内固定设置有进气口。

4.如权利要求1所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，其特征在于：所述切换装置包括滑动设置于所述切换腔下端壁的切换板，所述切换板左右端面转动设置有切换套筒，所述切换套筒靠近所述电机中心一端花键连接于所述动力轴远离所述电机中心一端，所述切换套筒远离所述电机中心一端能够花键连接有转动设置于所述切换腔远离所述电机中心一侧端壁并延伸至所述同步腔内的切换短轴，所述切换板远离所述电机中心一侧端面与所述切换腔远离所述电机中心一侧端壁之间固定设置有位于所述切换短轴下端的切换电磁铁，所述切换板靠近所述电机中心一侧端面与所述切换腔靠近所述电机中心一侧端壁之间固定连接有环绕于所述动力轴外侧的复位弹簧。

5.如权利要求1所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，其特征在于：所述翻滚装置还包括固定设置于所述切换短轴远离所述电机中心一端的主动皮带轮，所述同步腔靠近所述电机中心一侧端壁转动设置有延伸至所述摆动腔内的短轴，所述短轴远离所述电机中心一端固定设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间绕设有皮带，所述短轴靠近所述电机中心一端固定设置有主动万向节，所述主动万向节靠近所述电机中心一侧端面铰接有摆动套筒，所述摆动套筒靠近所述电机中心一端花键连接有摆动轴，所述摆动轴靠近所述电机中心一端铰接有从动万向节，所述从动万向节靠近所述电机中心一侧端面该固定连接于所述翻转轴。

6.如权利要求1所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，其特征在于：所述侧翻装置包括固定设置于所述翻转轴外圆面且与所述电机相对应位置的翻转主动皮带轮，所述铰接腔上下端壁滑动设置有移动切换箱，所述移动切换箱内设有开口朝后的传动同步腔，所述传动同步腔左端壁转动设置有翻转从动皮带轮，所述翻转从动皮带轮与所述翻转主动皮带轮之间绕设有传动皮带，所述移动切换箱远离所述电机中心一侧端面与所述铰接腔下端壁之间固定连接有电磁铁，所述翻转从动皮带轮远离所述电机中心一端能够花键连接有花键轴，所述花键轴下端铰接有铰接轴，所述铰接轴下端花键连接有铰接于所述铰接腔下端壁的铰接套筒，与所述铰接轴轴心相对应位置的所述花键轴上端铰接有上铰接杆，所述上铰接杆上端铰接有铰接于所述铰接腔上端壁的铰接板。