[发明专利]采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置

权利要求书

1.一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，其特征在于，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能；

所述的开孔机本体包括：设置于主框架上的液压阀控系统、补偿系统、监控系统、基盘安装系统、传感器单元和主钻机，其中：液压阀控系统与主钻机相连并提供动能，补偿系统和监控系统固定设置于主框架上，基盘安装系统设置于主框架的端面与基盘相连接，传感器单元与监控系统通过电缆和水下连接器相连；

所述的主钻机包括：依次连接的导轨驱动系统、主钻机驱动系统和刀具驱动接口，以及设置于刀具驱动接口两侧的导轨；

所述的基盘包括：带有中央通孔的基体、导向柱和夹持机构，其中：导向柱对称设置于中央通孔的两侧并与开孔机本体的导向柱对接孔连接，夹持机构设置于导向柱和中央通孔之间；

所述的内层孔刀具总成为抽液总成或单向阀总成；

所述的协同作业包括：外层开孔机模式、内层开孔机模式和抽液模式，具体如下：

所述的外层开孔机模式是指：ROV利用其机械手完成TDU接口单元及湿插拔电连接器的水下连接，ROV协同带有外层孔刀具的开孔机本体在沉船上部安装基盘和开孔，安装完毕后ROV协同开孔机本体撤离，外层船体开孔及基盘安装作业完成；

所述的内层开孔机模式是指：ROV利用其机械手完成TDU接口单元及湿插拔电连接器的水下连接，ROV协同带有内层孔刀具总成的开孔机本体对接已在沉船表面成功安装的基盘，基盘对接成功并锁死后，开孔机本体在内层船体开孔，内层开孔完成后，利用夹持机构将抽液总成与基盘固定并锁死，抽液总成与开孔机本体的主钻机连接分离，ROV协同开孔机本体撤离，基盘及抽液总成固定在船体上，内层船体开孔及抽液总成安装完成；

所述的抽液模式是指：ROV辅助将输液管路与抽液总成接口连接，启动外带抽液设备，进而从船舱抽液；

所述的夹持机构包括：相互配合的三点式夹具和轮盘，开孔机本体触发轮盘转动，三点式夹具抱紧空心刀具并保持自锁状态；

所述的抽液总成包括：依次连接的驱动榫头、封堵阀、空心钻杆和空心刀具，以及外层套管、压紧弹簧和密封套，其中：驱动榫头与主钻机的榫眼连接，外层套管和密封套滑动设置于空心钻杆的外侧，且二者之间由压紧弹簧连接，外层套管的顶端位于空心钻杆的上端限位处，密封套的底端位于空心刀具的外侧；

所述的单向阀总成包括：抽液总成和单向阀，其中：单向阀设置于抽液总成的驱动榫头和封堵阀之间；

所述的密封套的底端设有密封圈；

所述的驱动榫头为空心轴结构，其上端为榫头式结构，其周边具有液体流动孔；

所述的空心钻杆根据内外层钢板的距离设置长度为1.5～2.5m。