[发明专利]一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法

权利要求书

1.一种智能配变终端自动化生产系统，包括检测主体（1），其特征在于：所述检测主体（1）一侧固定连接有显示面板（2），所述显示面板（2）与检测机电性连接，所述显示面板（2）内部设置有定位系统，所述检测主体（1）内侧设置有两个检测工位，两个所述检测工位均设置有配变终端（6），所述配变终端（6）通过定位机构与检测工位固定连接，所述检测主体（1）内侧的顶端固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）内部滑动连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）另一端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）与配变终端（6）一一对应，所述配变终端（6）一侧设置有检测端子（7），所述连接板（5）底端对应所述检测端子（7）固定连接有第一限位块（8）和第二限位块（9），所述第一限位块（8）和第二限位块（9）之间固定连接有激光扫描仪（10），所述第一限位块（8）和第二限位块（9）内部均设置有拔插机构；

所述定位机构包括第一滑块（11）、第一丝杠（12）、第一电机（13）、第二电机（14）、第二丝杠（15）和第二滑块（16），所述第一滑块（11）内部螺纹连接有第一丝杠（12），所述第一丝杠（12）一端与第一电机（13）的输出端固定连接，所述第一滑块（11）一端固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有第二丝杠（15），所述第二丝杠（15）外侧对称螺纹连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）与第一滑块（11）滑动连接；

所述定位机构还包括支杆（17）、连接块（18）、支块（19）、连接杆（20）、固定块（21）、第二电动推杆（22）、插销（23）和连杆（24），所述支杆（17）位于第二滑块（16）的两端，所述第二滑块（16）均与支杆（17）固定连接，所述支杆（17）另一端均固定连接有连接块（18），所述连接块（18）是对内侧均固定连接有支块（19），所述连接块（18）顶端均与连接杆（20）固定连接，所述连接杆（20）顶端对称固定连接有固定块（21），所述固定块（21）一侧固定连接有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）内侧滑动连接有插销（23），所述连接杆（20）相对内侧固定连接有连杆（24）；

所述第一滑块（11）滑动连接于基台（32）的顶端，所述基台（32）固定连接于检测主体（1）的内侧，所述基台（32）远离第二电机（14）的一侧与检测主体（1）固定连接；

所述检测主体（1）内侧开设有通孔，所述定位机构位于通孔的下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述定位系统包括激光扫描仪（10）、控制中心（33）、标识获取模块（34）、识别模块（35）和在线计算模块（36），所述激光扫描仪（10）、标识获取模块（34）、识别模块（35）和在线计算模块（36）均与控制中心（33）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述拔插机构包括第三电动推杆（25）、固定片（26）、滑杆（27）、推动杆（28）、第三滑块（29）和连接端子（30），所述第三电动推杆（25）位于第一限位块（8）和第二限位块（9）的内部，所述第一限位块（8）和第二限位块（9）内侧的顶端均固定连接有第三电动推杆（25），所述第三电动推杆（25）底端均固定连接有固定片（26），所述固定片（26）底端均对称固定连接有滑杆（27），所述滑杆（27）外侧均与第三滑块（29）滑动连接，所述第三电动推杆（25）内部滑动连接有推动杆（28），所述推动杆（28）与第三滑块（29）固定连接，所述第三滑块（29）底端固定连接有连接端子（30）。

4.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述配变终端（6）两侧均设置有凹槽（31），所述凹槽（31）与插销（23）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述第一电动推杆（3）、第一电机（13）、第二电机（14）、第二电动推杆（22）和第三电动推杆（25）均与控制中心（33）电性连接。

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的智能配变终端自动化生产系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：全景采集，安装配变终端（6），通过定位机构进行固定，通过定位系统中的激光扫描仪（10）对配变终端（6）进行全景扫描，对配变终端（6）的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块（34）对配变终端（6）中的检测端子（7）进行识别获取，并且以激光扫描仪（10）的中心为坐标原点；

步骤二：对应工位安装配变终端（6），首先进行检测端子（7）识别，将配变终端（6）通过定位机构固定后，激光扫描仪（10）再次对配变终端（6）进行扫描，并且通过识别模块（35）对激光扫描仪（10）所扫描的全景进行中的检测端子（7）进行识别；然后将检测端子（7）进行对准，通过在线计算模块（36）在线计算检测端子（7）相对激光扫描仪（10）的坐标，控制中心（33）根据检测端子（7）的全景坐标对定位机构进行控制，定位机构将检测端子（7）与连接板（5）底端的第一限位块（8）和第二限位块（9）相互对齐；

步骤三：与检测机进行连接，第一限位块（8）和第二限位块（9）内部的拔插机构在第一电动推杆（3）的驱动下下降一定距离，使第一限位块（8）和第二限位块（9）到达连接位置，然后控制中心（33）控制第一限位块（8）和第二限位块（9）内部的拔插机构将配变终端（6）通过检测端子（7）与检测机进行电性连接；

步骤四：根据检测结果继续检测，通过显示面板（2）对检测结果进行显示，将合格与不合格的配变终端（6）进行分离，然后更换配变终端（6）继续进行检测。