[发明专利]一种续航型无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种续航型无人机农药喷洒装置，包括喷洒机构、升降台(11)，其特征在于：所述升降台(11)下侧设有底座(28)，所述升降台(11)上设有搅拌结构，所述底座(28)内右侧设有调节机构，所述底座(28)下侧四周阵列设有多组行驶机构，所述搅拌机构用于给与喷洒机构输送农药，所述调节机构用于时搅拌机构与喷洒机构处于同一水平高度，所述行驶机构用于使本发明变换位置，所述喷洒机构包括无人机(62)，所述无人机(62)上设有连接孔(63)，所述无人机(62)下端面固定设有喷洒杆(64)，所述喷洒杆(64)下端面沿其长度方向固定设有多个喷头(65)。

2.根据权利要求1中的一种续航型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构包括设在升降台(11)内的安置槽(12)，所述安置槽(12)左端壁固定设有电机(26)，所述电机(26)输出轴端固定设有水箱(13)，所述水箱(13)内设有农药放置腔(14)，所述农药放置腔(14)左端壁可拆卸设有活塞(27)，所述水箱(13)上沿长度设有螺旋槽(16)，所述螺旋槽(16)上缠绕设有水管(15)，所述水管(15)一端固定设有无人机插头(29)，所述水箱(13)右端面固定设有压力泵(17)，所述压力泵(17)右端面固定设有第一转动轴(19)，所述安置槽(12)右端壁开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内压装设有第一球轴承(20)，所述第一球轴承(20)内圈压装设有所述第一转动轴(19)，所述水箱(13)右端面设有辅助板(25)，所述辅助板(25)内设有通孔(58)，所述水管(15)另一端穿过通孔(58)与所述压力泵(17)连通，所述压力泵(17)与所述农药放置腔(14)通过吸管(59)连通，所述升降台(11)左端面固定设有操作台(23)，所述操作台(23)内设有控制腔(22)，所述控制腔(22)右端壁设有按钮(24)。

3.根据权利要求1中的一种续航型无人机农药喷洒装置，其特征在于；所述调节机构包括开设在底座(28)上端面的转动腔(30)，所述转动腔(30)下端壁转动设有第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)上端面固定设有第一锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(32)上端面固定设有蜗杆(33)，所述升降台(11)下端面设有蜗齿腔(37)，所述蜗齿腔(37)内设有蜗齿，所述蜗齿与所述蜗杆(33)啮合，所述转动腔(30)左端壁开设有旋转腔(38)，所述旋转腔(38)内转动设有第三转动轴(39)，所述第三转动轴(39)左端面固定设有第二锥齿轮(60)，所述第二锥齿轮(60)与所述第一锥齿轮(32)啮合，所述第三转动轴(39)右端面固定设有转动盘(34)。

4.根据权利要求3中的一种续航型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述调节机构还包括上下对称设置在第三转动轴(39)上两组限位组件，所述限位组件包括开设在第三转动轴(39)上的滑动腔(46)，所述滑动腔(46)内滑动设有伸缩块(44)，所述伸缩块(44)一端面与所述滑动腔(46)内壁通过第一弹簧(45)连接，所述两组滑动组件内的伸缩块(44)相向一端面通过一第一钢丝绳(49)连接，所述旋转腔(38)内壁圆周均匀设有多个限位槽(43)，所述伸缩块(44)与限位槽(43)相抵。

5.根据权利要求3中的一种续航型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述调节机构还包括设在第三转动轴(39)内的限位腔(40)，所述限位腔(40)内滑动设有中间块(47)，所述中间块(47)右端面与所述限位腔(40)内壁通过第二弹簧(41)连接，所述中间块(47)内设有过孔(48)，所述过孔(48)内贯穿设有所述第一钢丝绳(49)，所述转动盘(34)下端面开设有辅助腔(35)，所述辅助腔(35)内滑动设有把手(36)，所述把手(36)与所述辅助腔(35)内壁通过第三弹簧(61)连接，所述辅助腔(35)左端面与所述中间块(47)右端面通过第二钢丝绳(42)连接。

6.根据权利要求1中的一种续航型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述行驶机构包括开设在底座(28)下端壁的行驶腔(50)，所述行驶腔(50)内壁压装设有第二球轴承(51)，所述第二球轴承(51)内圈压装设有空心柱(52)，所述空心柱(52)左右两侧对称设有两个连接板(53)，所述两个空心柱(52)相向一端面转动设有一第四转动轴(54)，所述第四转动轴(54)上固定设有行驶轮(55)。