[发明专利]一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺

说明书

本发明公开了一种自动化毛栗取栗机，包括：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装置、剥栗装置以及毛栗收集筛；下料口逐一投入毛栗；毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每个子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组圆周环绕形成；剥栗装置由若干子剥栗管道衔接，每个子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周分布，毛刺剥割装置与剥栗装置通过控制阀门相连通；沿下料口到进入控制阀门的方向，子剥割管道中辊的转速依次增大；控制阀门的直径小于毛刺剥割装置的通道直径，控制阀门中设置有激光直径检测传感器和重量检测传感器。该取栗使用一套流程的自动化加工设备，通过逐一下料、毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，极大简化剥壳取栗工序。

技术领域

本发明涉及机械技设计领域或农副产品加工技术领域，尤其涉及一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺。

背景技术

毛栗，又称板栗，是壳斗科栗属的植物。毛栗含有丰富的蛋白质和脂肪，还含有胡萝卜素、维生素C、维生素B1、维生素B2、烟酸等多种营养素，以及钙、磷、钾等矿物质，对人体有良好的保养功能，有健脾补肝的功效，是老少皆宜的小吃。不过市场上购买的外壳光滑油润的炒板栗，原身是树上长满刺的刺球毛栗。

现在人们剥毛栗通常是利用手工剥毛栗，但毛栗的外壳布满密密麻麻的刺而且毛栗外壳坚硬且厚,手动剥板栗容易受伤，长时间手工剥板栗会导致手部肌肉酸痛。如专利201510858413.8公开的一种剥板栗器，其技术特征为，一种剥板栗器可以防止手指和手腕在剥板栗时处于固定的姿势和反复重复一种动作，操作者剥板栗时，通常用脚踩住板栗，一只手拿着剪刀剥板栗，这样剥板栗者容易受伤，当使用该剥板栗器时,借助其剥板栗器的功能就不使用脚来固定板栗，防止脚踩滑，也可以提供剥板栗的速度。该技术方案的缺陷点在于：1、在解放脚的作用下，仍然需要人工逐个通过剪刀剥毛栗，存在安全隐患，劳动成本过高；2、没有实现机械自动化，工作效率低，浪费时间；3、无法实现循环操作，批量操作效果差，剥毛栗的速度过慢。

为了解决以上问题，需要研制一种自动化毛栗取栗机，该取栗机通过逐一下料、毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，使用一套流程的自动化加工设备，极大简化了剥壳取栗的工序，极大减少了劳动成本，具有毛刺剥割率高、批量化操作和效率高等优点，装置简单，可适用于工厂大规模的生产。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动化毛栗取栗机及其使用工艺。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化毛栗取栗机，其特征在于：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装置、剥栗装置以及毛栗收集筛；所述下料口逐一投入所述毛栗，环绕于所述毛刺剥割装置和所述剥栗装置，还同心设置有一毛刺收集管道；

所述毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每个所述子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组圆周环绕形成；所述剥栗装置由若干子剥栗管道衔接，每个所述子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周分布，所述毛刺剥割装置与所述剥栗装置通过控制阀门相连通；沿所述下料口到进入所述控制阀门的方向，所述子剥割管道中辊的转速依次增大；

所述控制阀门的直径小于所述毛刺剥割装置的通道直径，所述控制阀门中设置有激光直径检测传感器和重量检测传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述毛栗经过所述毛刺剥割装置，毛刺剥割率为80%～90%，所述毛栗直径减少30%～40%。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转辊组包括两个大小一致、旋转方向相反的旋转辊。

本发明一个较佳实施例中，所述挤压辊组为转向相反、转速不同、表面粗糙度不等的挤压辊和旋转辊的组合。

本发明一个较佳实施例中，相邻所述旋转辊组和所述挤压辊组之间的夹角相等并且存在差速。

本发明一个较佳实施例中，所述剥壳辊组为两个大小一致、旋转方向相反、转速不同、表面粗糙度不等的剥壳辊。