[发明专利]一种人员间距检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种人员间距检测方法和装置，方法包括：获取图像采集设备采集的当前图像帧，其中，当前图像帧包含待检测的多个目标人员；基于目标识别算法，以及当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算每个目标人员的脚部在世界坐标系的脚部世界坐标；计算当前图像帧中的第一目标人员与第二目标人员的脚部世界坐标之间的距离，作为第一目标人员与第二目标人员的间距。基于上述处理，能够有效地检测出图像中的人员间距。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种人员间距检测方法和装置。

背景技术

随着图像处理技术的快速发展，可以利用摄像机对监控区域内的监控对象(例如，人员)进行监控，进而，可以基于监控图像得到人员的相关信息。

例如，可以基于摄像机的相机参数，建立监控图像中的像素坐标与距离之间的转换关系，该距离表示人员与摄像机之间的距离，进而，根据人员在监控图像中的像素坐标，可以计算人员与摄像机之间的距离。

然而，在一些场景(例如，疫情防控)中，需要确定人员之间的距离，现有技术中，只能检测出人员与摄像机之间的距离，并不能直接检测出人员之间的距离，因此，亟需一种方法以检测图像中人员之间的距离。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种人员间距检测方法和装置，能够有效地检测出图像中的人员间距。具体技术方案如下：

第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种人员间距检测方法，所述方法包括：

获取图像采集设备采集的当前图像帧，其中，所述当前图像帧包含待检测的多个目标人员；

基于目标识别算法，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算每个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标；

计算所述当前图像帧中的第一目标人员与第二目标人员的脚部世界坐标之间的距离，作为所述第一目标人员与第二目标人员的间距。

可选的，所述世界坐标系为：以竖直方向为Y轴、以与所述图像采集设备的摄像头的光轴方向位于同一竖直平面内，且与地面平行的方向为Z轴，以垂直Y轴和Z轴所在平面的方向为X轴，建立的直角世界坐标系；

所述当前图像帧对应的图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系为：预先基于所述图像采集设备的参数和姿态，建立的二维图像坐标系中的像素坐标与三维世界坐标系中世界坐标的转换关系。

可选的，所述基于目标识别算法，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算每个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标，包括：

基于目标识别算法，对所述当前图像帧中的目标人员进行识别，得到识别出的各个目标人员的人员图像；

基于各个目标人员的人员图像，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，获得各个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标。

可选的，所述基于各个目标人员的人员图像，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，获得各个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标，包括：

针对第一类人员图像，获得所述第一类人员图像包含的目标人员的脚部像素坐标；其中，所述第一类人员图像为包含目标人员的脚部图像的人员图像；并基于该目标人员的脚部像素坐标，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算该目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标；

和/或，