[发明专利]一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置

权利要求书

1.一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部活动连接有机械臂(2)，外壳(1)的内部活动连接有齿轮(3)，齿轮(3)的外部固定连接有转杆(4)，转杆(4)的外部活动连接有连杆一(5)，连杆一(5)的外部活动连接有连杆二(6)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(7)，滑轨(7)的内侧活动连接有位置检测组件(8)，滑轨(7)的内侧固定连接有触点(9)，滑轨(7)的内侧活动连接有滑块(10)，滑块(10)的外部固定连接有放置室(11)，放置室(11)的内部活动连接有活动板(12)，活动板(12)的外部固定连接有测量罩(13)，测量罩(13)的内部活动连接有光敏组件(14)，测量罩(13)的内部活动连接有浮力板(15)，浮力板(15)的外部固定连接有气囊(16)，放置室(11)的内部活动连接有延时组件(17)，外壳(1)的内部固定连接有罐体(18)，罐体(18)的外部固定连接有电磁泵(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有通过口，通过口的数量为两个，两个通过口对称分布在外壳(1)的表面，机械臂(2)与外壳(1)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述齿轮(3)的数量为四个，齿轮(3)成对相互啮合，连杆一(5)的两端分别活动连接在转杆(4)的外部和连杆二(6)的外部，连杆二(6)的两端分别均活动连接在连杆一(5)的外部，连杆二(6)固定连接在滑块(10)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述位置检测组件(8)主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、N极磁板、S极磁板组成，罩体固定连接在滑轨(7)的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，N极磁板和S极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块(10)的位置相对应且规格相匹配，N极磁板与S极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与N极磁板、S极磁板的位置相对应且规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述触点(9)与滑块(10)的位置相对应且规格相匹配，放置室(11)与通过口的位置相对应且规格相匹配，放置室(11)的表面开设有穿过槽，穿过槽与测量罩(13)的位置相对应且规格相匹配，活动板(12)与放置室(11)通过密封橡胶滑动连接，浮力板(15)的外部固定连接有发光体，光敏组件(14)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、防水透光膜组成，保护罩固定连接在测量罩(13)的内部，透光孔开设在保护罩的表面，防水透光膜固定连接在透光孔的外部，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，防水透光膜与透光孔的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述气囊(16)的内部填充有氮气，测量罩(13)的表面开设有进水孔，进水孔的数量不少于十个，所有进水孔均匀分布在测量罩(13)的表面，延时组件(17)主要由转轮一、摆杆、传动轴、转轮二、碰撞杆、连接杆、触板组成，转轮一活动连接在放置室(11)的内部，摆杆固定连接在转轮一的外部，传动轴固定连接在摆杆的外部，转轮二活动连接在放置室(11)的内部，碰撞杆固定连接在转轮二的外部，连接板固定连接在转轮二的外部，触板固定连接在连接杆的外部，转轮一与转轮二的位置相对应且规格相匹配，传动轴与转轮二的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，罐体(18)的内部填充有氮气，电磁泵(19)通过软管与放置室(11)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述触点(9)、铜棒、光敏电阻、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁泵(19)均与外部电源电连接，齿轮(3)、转轮一均与驱动电源电连接。