[发明专利]一种折弯机构和自动折弯机

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种折弯机构和自动折弯机。其中，折弯机构包括：折弯模具，设有供待折弯工件沿X方向穿出的折弯凹槽，折弯凹槽的侧壁限制待折弯工件在Z方向上的自由度；折弯电机；以及折弯头，折弯头具有分别位于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，折弯电机能够驱动折弯头绕Y方向转动，使折弯头在待折弯工件未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在待折弯工件穿过其转动路径时压抵且折弯待折弯工件；X方向、Z方向和Y方向两两相互垂直。本发明提供的折弯机构能够选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，且结构简单紧凑，成本低廉。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种折弯机构和自动折弯机。

背景技术

在建筑行业中，许多棒材、线材、管材等长条状工件需要折弯加工，钢筋便是其中之一，钢筋网片在建筑行业应用广泛，其通常包括多根横筋和多根纵筋，分别以一定间距排布，并在两者的搭接处焊接，最后成为钢筋网片。

钢筋网片焊接承接后边缘部位伸出的钢筋，一般称之为“胡子筋”。在实际应用中，胡子筋需要进行折弯，例如叠合楼板网片、楼板面网片、剪力墙网片、楼梯网片等。

现有的钢筋网片折弯设备在焊网过程中，直接把横向胡子筋单根折弯，这类设备普遍应用于向上折弯，向下折弯时需加配一套同样的设备，结构复杂且设备成本较高。

因此，亟需一种折弯机构和自动折弯机，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

1、提供一种折弯机构，能够选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，且结构简单紧凑，成本低廉；

2、提供一种自动折弯机，具备较高的自动化程度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种折弯机构，包括：折弯模具，设有供待折弯工件沿X方向穿出的折弯凹槽，所述折弯凹槽的侧壁限制所述待折弯工件在Z方向上的自由度；折弯电机；以及折弯头，所述折弯头具有分别位于所述待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，所述折弯电机能够驱动所述折弯头绕Y方向转动，使所述折弯头在所述待折弯工件未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在所述待折弯工件穿过其转动路径时压抵且折弯所述待折弯工件。

本发明提供的折弯机构通过驱动折弯头转动以折弯待折弯工件，由于折弯头具有分设于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，折弯头可以选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，相比在待折弯工件的两侧分别设置同样的折弯设备的方案，本发明的折弯机构结构更加简单紧凑，成本更加低廉。

作为折弯机构的一个可选的方案，还包括从动齿轮，所述折弯头安装于所述从动齿轮上非转动中心的位置，所述折弯电机能够驱动所述从动齿轮绕所述Y方向转动。

作为折弯机构的一个可选的方案，所述从动齿轮上设有让位缺口，当所述折弯头处于所述第一初始位置或所述第二初始位置时，所述从动齿轮在所述Z方向上的直径所在的直线穿过所述让位缺口。一方面能够降低从动齿轮的自重，提高折弯电机的输出效率；另一方面，在任一初始状态下，让位缺口始终覆盖从动齿轮的在Y方向上的一端，当折弯机构沿Y方向背离此端移动以避让待折弯工件时，折弯机构需要移动的最小行程更小，有利于提高作业效率，且降低整机的工作面高度，提高整体结构的稳定性。

作为折弯机构的一个可选的方案，还包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述折弯电机的输出端传动连接，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，当所述折弯头转动至第一极限折弯位置时，所述主动齿轮与所述从动齿轮靠近所述让位缺口的第一端的齿部啮合；当所述折弯头转动至第二极限折弯位置时，所述主动齿轮与所述从动齿轮靠近所述让位缺口的第二端的齿部啮合，起到机械保护限位作用。