[发明专利]一种粪污处置方法及系统

说明书

本申请公开了粪污处置系统和方法，该系统包括控制器，通信设备，具有密闭车厢的运输车，设置在密闭车厢中的曝气设备和温度传感器；温度传感器用于测量密闭车厢内粪污的温度；通信设备用于传输温度至控制器；控制器用于判断温度是否超过第一预设温度阈值，当超过第一预设温度阈值时，发送曝气指令至曝气设备，以便曝气设备向密闭车厢内通气；其中，当温度超过第一预设温度阈值时粪污进行发酵。可见，粪污装在运输车的密闭车厢中，当粪污的温度超过第一预设温度阈值时，曝气设备向密闭车厢内通气，此时粪污发酵，除臭灭菌，无需人工操作，运输车还可以将粪污运输至指定的场地，由于粪污已经发酵，运输过程中粪污的气味不会对环境和行人造成困扰。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种粪污处置方法及系统。

背景技术

牲畜养殖基地会产生大量的粪污，需要将粪污运输至专门的场地进行处理。目前，采用垃圾运输车或者工程运输沙土的车将粪污运输至特定的场地进行发酵处理，垃圾运输车和工程运输沙土的车只能起到运输的作用，并不能进行发酵处理，并且，工程运输沙土的车不能运输含水率较大的粪污，粪污的气味容易溢出，气味在运输过程中对环境造成污染，并对行人造成困扰。

因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

发明内容

本申请的目的是提供一种粪污处置方法及系统，以实现粪污的发酵和运输一体控制，降低运输人员的劳动强度，同时避免粪污的气味对环境和行人的影响。

为解决上述技术问题，本申请提供一种粪污处置系统，包括控制器，通信设备，具有密闭车厢的运输车，设置在所述密闭车厢中的曝气设备和温度传感器；

所述温度传感器用于测量所述密闭车厢内粪污的温度；所述通信设备用于传输所述温度至所述控制器；所述控制器用于判断所述温度是否超过第一预设温度阈值，当超过所述第一预设温度阈值时，发送曝气指令至所述曝气设备，以便所述曝气设备向所述密闭车厢内通气；其中，当所述温度超过所述第一预设温度阈值时粪污进行发酵。

可选的，还包括：

高度传感器，用于测量所述密闭车厢内粪污的高度；

相应的，所述控制器还用于判断所述高度是否超过预设高度阈值，当超过所述预设高度阈值时，发送停止指令至粪污输送设备，以便所述粪污输送设备停止向所述密闭车厢内输送粪污，并发送关闭指令至所述密闭车厢的刮板和上盖，以关闭所述刮板和所述上盖；当不超过所述预设高度阈值时，发送启动指令至所述粪污输送设备。

可选的，还包括：

设置在所述密闭车厢出料口的扒粪履带小车，用于将发酵完毕的粪污运输至箱斗上；其中，所述扒粪履带小车包括行走机构、对称螺旋蛟龙、传送带，所述对称螺旋蛟龙设置在所述扒粪履带小车前端的左右两侧，所述传送带设置在所述对称螺旋蛟龙的中间；

交流伺服电机，用于接收所述控制器发送的卸料指令，以控制所述扒粪履带小车卸载粪污。

可选的，当所述温度不超过第二预设温度阈值时，所述控制器还用于发送停止曝气指令至所述曝气装置以便所述曝气设备停止向所述密闭车厢内通气。

可选的，还包括:

报警设备，用于当所述曝气设备出现故障时，接收报警指令，并发出报警信息。

可选的，还包括：

监控平台，用于接收所述温度，当所述温度超过所述第一预设温度阈值且所述控制器发送所述曝气指令失败时，所述监控平台发送所述曝气指令至所述曝气设备。

可选的，还包括：

移动终端，用于显示所述温度，当所述温度超过所述第一预设温度阈值且所述控制器发送所述曝气指令失败时，发送所述曝气指令至所述曝气设备。