[发明专利]一种基于视觉信息的新型无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种基于视觉信息的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周固定安装有呈矩形排列的横杆，四个横杆相互远离的一端均设有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴上固定套设有螺旋桨，所述螺旋桨包括轴套，所述轴套的两侧对称固定安装有桨叶，所述轴套的内壁上开设有四个呈圆形排列的卡口，所述转轴上开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有四个呈圆形排列的滑孔。本发明实用性高，能够快速拆装螺旋桨，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率，并且在无人机转动的过程中具有很好的稳定性，并且能够缓解无人机降落时产生的冲击，对无人机起到较好的保护。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉信息的新型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

经检所，授权公布号为CN111077909A无人机组群优化与控制技术领域，尤其是涉及一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法。该方法包括：无人机群在失去通信联络后，仍将保持先前的分组结构，先前的目标搜索或饱和攻击组群任务仍将继续执行，每架无人机在约束条件下，通过视觉互感理解与预测组内各友机行为，自发性的生成最优控制量，自主运动到合适位置，以实现搜索效率最大化和饱和攻击效能最大化的空间位置分布结果。

但是，由于使用环境的不同，并不能保证有一个相对平整的降落平台，而大部分垂直起飞式无人机起落架只能降落在相对平整的地面，且减震和抗冲击性能效果一般，长期使用会对无人机产生伤害，无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手和其他工具，费时费力，而且固定螺栓在长时间的使用过程中会存在着磨损会导致螺栓滑丝现象的出现，降低了无人机桨叶的使用寿命。

因此我们提出了一种基于视觉信息的新型无人机用于解决上述问题

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉信息的新型无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于视觉信息的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周固定安装有呈矩形排列的横杆，四个横杆相互远离的一端均设有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴上固定套设有螺旋桨，所述螺旋桨包括轴套，所述轴套的两侧对称固定安装有桨叶，所述轴套的内壁上开设有四个呈圆形排列的卡口，所述转轴上开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有四个呈圆形排列的滑孔，四个滑孔内均滑动安装有卡块，四个卡块分别贯穿对应的滑孔并延伸至对应的卡口内，所述空腔内设有四个环形块，四个环形块分别固定套设在对应的卡块上，四个卡块相互远离的一侧均固定安装有第一弹簧，四个第一弹簧相互远离的一端均和空腔的内壁固定连接，四个第一弹簧分别滑动套设在对应的卡块上，四个横杆的底部均固定安装有起落架，所述起落架包括固定盘，所述固定盘和横杆固定连接，所述固定盘的底部固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有圆箱，所述圆箱的底部固定安装有支撑腿。

优选的，所述安装架的两侧内壁上均开设有第一转动孔，所述圆箱的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第一转动孔和两个第二转动孔内转动安装有同一个圆杆，所述圆箱内设有两个圆杆，两个圆杆的两端分别和圆箱的两侧内壁固定连接，两个圆杆上均转动套设有扭簧，两个扭簧相互靠近的一端均和圆杆固定连接，两个扭簧相互远离的一端分别和圆箱的两侧内壁固定连接。

优选的，所述空腔的顶部内壁上开设有圆孔，所述圆孔内滑动安装有压杆，所述压杆贯穿圆孔，所述压杆的底端和顶端分别固定安装有圆锥和压板，四个卡块相互靠近的一端均和圆锥滑动连接，所述压杆上固定安装有挡板，所述挡板的顶部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和空腔的顶部内壁固定连接，且第二弹簧滑动套设在压杆上。