[发明专利]一种基于LIFI技术的仓库货物定位系统

权利要求书

1.一种基于LIFI技术的仓库货物定位系统，由LED标签灯(1)、货架(2)、摄像头模块(3)、货筐(4)、显示屏模块(5)、数据通讯模块(6)、仓管数据中心(7)组成；其特征在于：所述LED标签灯(1)贴在货筐(4)的侧面；所述LED标签灯(1)包含LED灯珠(11)和LIFI编码芯片(12)；所述LIFI编码芯片(12)具有唯一的编码，该编码与贴有LED标签灯(1)的货筐(4)形成一一对应关系，货物入库时放入贴有LED标签灯(1)的货筐(4)内，将LED标签灯(1)的唯一编码与货物对应登记到仓管数据中心(7)；所述LIFI编码芯片(12)控制LED标签灯(1)定期发出经过编码调制的高频光信号；所述LED灯珠(11)选用三种不同工作波段的单色LED灯珠，在货架(2)上摆放货筐(4)时，相邻货筐(4)应贴有不同工作波段的LED标签灯(1)；所述摄像头模块(3)捕捉货筐(4)上LED标签灯(1)的闪烁，由摄像头(31)、滤光片(32)、图像处理芯片(33)和控制滤光片(32)切换的马达(34)组成；所述图像处理芯片(33)逐帧处理摄像头(31)捕捉到的图像，识别每帧图像中闪烁的LED标签灯(1)并对其闪烁进行解码，将编码对应的货物与货筐(4)的位置相对应；所述数据通讯模块(6)与摄像头模块(3)通讯连接，通过有线电缆与仓管数据中心(7)通讯连接，将摄像头模块(3)的解码信息与图像信息实时传送至仓管数据中心(7)；所述显示屏模块(5)通过WIFI网络与仓管数据中心(7)通讯连接，在工作人员拿取货物时显示货物的具体位置。

2.根据权利要求1所述的基于LIFI技术的仓库货物定位系统，其特征在于，所述LIFI编码芯片(12)是可编程芯片，每个芯片具有唯一的编码，编码可以通过专用设备修改；所述LIFI编码芯片(12)与LED灯珠(11)电路连接，根据唯一编码，采用单脉冲位置调制方式调制LED灯珠(11)的闪烁：LED灯珠(11)“亮”的状态代表时隙位置中的高脉冲，“暗”的状态代表不输出脉冲，从而将唯一编码发送出去；LED灯珠(11)在发送编码前后各进行三次二倍频闪烁，作为编码的起始位与终止位，帮助摄像头模块(3)准确捕捉编码信息。

3.根据权利要求1所述的基于LIFI技术的仓库货物定位系统，其特征在于，所述摄像头(31)的数量、角度、高度等配置根据仓库内货架(2)的分布确定，保证摄像头(31)的合视场能够覆盖仓库的全部货架(2)，并通过摄像头(31)合视场将货架(2)进行定位与编号；所述摄像头(31)的套筒处装有三片滤光片(32)，三片滤光片(32)的透过波长分别对应三种不同工作波段的LED灯珠(11)；所述马达(34)每隔一秒自动为摄像头(31)更换不同的滤光片(32)，使不同工作波段的LED标签灯(1)分三次被捕捉与解码。

4.根据权利要求1所述的基于LIFI技术的仓库货物定位系统，其特征在于，所述图像处理芯片(33)对摄像头(31)捕捉的图像进行灰度化，滤波，边缘提取，二值化处理，并根据LED标签灯(1)的轮廓特征消除干扰色块，确定LED标签灯(1)的位置，逐帧进行解码；当捕捉到其中一个LED标签灯(1)连续三次的二倍频闪烁后，开始记录其编码信息，编码接收完毕后，再次捕捉到该LED标签灯(1)的三次二倍频闪烁，编码生效，否则编码无效。

5.根据权利要求1所述的基于LIFI技术的仓库货物定位系统，其特征在于，所述货筐(4)摆放在货架(2)上时，贴有LED标签灯(1)的一面置于外侧。

6.根据权利要求1所述的基于LIFI技术的仓库货物定位系统，其特征在于，所述显示屏模块(5)通过WIFI网络与仓管数据中心(7)通讯连接，取货物时，输入货物的编码，显示屏模块(5)调用仓管数据中心(7)的数据，显示货物的具体位置。